劳务派遣单位与劳务用工单位确实需要签订合同，具体来说，是签订劳务派遣协议。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据与协议性质
根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十九条的规定，劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位（即用工单位）订立劳务派遣协议。这一协议是双方合作的基础，明确了双方在劳务派遣关系中的权利和义务，确保了劳务派遣的合法性和规范性。
二、劳务派遣协议的内容
劳务派遣协议应当详细约定以下内容，以保障双方的权益和明确各自的责任：
派遣岗位和人员数量：明确派遣的具体岗位以及所需的人员数量，这有助于双方对派遣规模有清晰的认知，并便于后续的人员管理和工作安排。
派遣期限：规定派遣的起止时间，确保双方对派遣期限有明确的了解。这有助于用工单位合理安排工作计划，同时也为劳务派遣单位提供了人员派遣的时间框架。
劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式：详细列明劳动者应得的劳动报酬标准、支付时间及方式，以及社会保险费的缴纳比例、基数和支付方式等。这是保障劳动者经济权益的重要内容，也是劳务派遣单位和用工单位必须共同遵守的法律规定。
违反协议的责任：明确双方在违反协议时应承担的责任，包括违约责任、赔偿方式等。这有助于增强协议的约束力和执行力，确保双方能够严格按照协议内容履行各自的职责和义务。
三、签订劳务派遣协议的意义
规范劳务派遣活动：通过签订劳务派遣协议，劳务派遣单位和用工单位能够各自明确自身的职责和义务，避免在派遣过程中就各项事务如人员管理、费用结算等出现争议和纠纷。
保障劳动者合法权益：劳务派遣协议中详细约定的劳动报酬、社会保险费等条款，确保了劳动者的经济权益得到保障。同时，协议也明确了用工单位为劳动者提供工作岗位、劳动条件等责任，进一步保障了劳动者的合法权益。
维护劳务派遣关系的稳定：劳务派遣协议的签订有助于建立稳定的劳务派遣关系。双方按照协议内容履行各自的职责和义务，能够减少因误解或疏忽而引发的纠纷和冲突，从而维护劳务派遣关系的和谐与稳定。
四、实际操作中的注意事项
确保协议内容合法合规：在签订劳务派遣协议时，双方应确保协议内容符合相关法律法规的规定，避免出现违法条款或损害劳动者权益的内容。
明确双方权利和义务：协议应明确双方在劳务派遣关系中的权利和义务，包括派遣岗位、人员数量、派遣期限、劳动报酬、社会保险费等关键条款。
及时履行协议义务：双方应按照协议内容及时履行各自的职责和义务，确保劳务派遣活动的顺利进行。如遇特殊情况需要变更协议内容，应及时与对方协商并签订补充协议。
总结来说，劳务派遣单位与劳务用工单位必须签订书面的劳务派遣协议，以明确双方在劳务派遣关系中的权利和义务。这一协议的签订对于规范劳务派遣活动、保障劳动者合法权益、维护劳务派遣关系的稳定具有重要意义。在实际操作中，双方应严格遵守相关法律法规和协议内容，确保劳务派遣活动的合法性和规范性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。