结论前置：

1. 一般情况下，姥姥姥爷对外孙没有法定的抚养义务。
2. 在特定条件下，即外孙的父母已经死亡或无力抚养，且姥姥姥爷有负担能力时，他们才承担抚养外孙的法定义务。

详细分析：

一般情况下的抚养义务

在正常情况下，根据法律规定，父母对子女负有抚养教育的法定义务，这是基于亲子关系而产生的。因此，姥姥姥爷并没有法定的抚养外孙的责任。如果孩子的父母健在且有抚养能力，那么抚养责任应由父母承担。例如，如果小明的父母都健在且经济状况良好，那么小明的姥姥姥爷就没有法律上的义务来抚养小明。

特定情况下的抚养义务

然而，在某些特定情况下，姥姥姥爷可能会承担抚养外孙的法定义务。这些情况主要包括：

1. 外孙未成年：首先，外孙必须未满十八周岁。如果外孙已满十六周岁不满十八周岁，但以自己的劳动收入为主要生活来源，视为完全民事行为能力人，此时通常也无需他人抚养。

2. 父母已经死亡或无力抚养：

   • “父母已经死亡”包括自然死亡和宣告死亡。例如，如果小明的父母在一次意外中不幸去世，那么小明的姥姥姥爷在具备负担能力的情况下，就可能需要承担抚养小明的责任。
   • “父母无力抚养”指的是父母由于客观原因（如重大疾病、丧失劳动能力且无经济来源等）无法履行抚养义务。比如，如果小明的父亲因病丧失劳动能力，母亲也因经济困难无法独自抚养小明，那么小明的姥姥姥爷在有能力的情况下，就可能需要伸出援手。

3. 姥姥姥爷有负担能力：要判断姥姥姥爷是否具备抚养外孙的能力，需综合考虑他们的经济状况、身体条件等因素。如果姥姥姥爷自身生活困难、缺乏经济来源或身体状况不佳无法照顾外孙，则不能要求他们承担抚养义务。例如，如果小明的姥姥姥爷年事已高，且经济状况不佳，那么他们就没有法律上的义务来抚养小明。

自愿抚养的情况

值得注意的是，即使在不满足上述法定条件的情况下，如果姥姥姥爷自愿承担抚养外孙的责任，那是他们的个人选择，法律上对此并不强制要求，但也给予尊重和支持。比如，有些姥姥姥爷可能出于对外孙的疼爱和关心，即使自己的经济状况并不宽裕，也愿意承担抚养外孙的责任。

法律建议：

在实际应用中，如果家庭内部出现关于抚养义务的争议，或者需要明确具体的抚养责任，建议相关当事人及时沟通并寻求妥善解决方案。如果无法达成一致，也可以考虑通过法律途径解决纠纷，以更有效地保障未成年人的合法权益，同时也有助于维护家庭关系的和谐稳定。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

希望以上分析能对你有所帮助，如果你还有其他法律问题，可以直接向我咨询。