结论前置：一般情况下，姥姥姥爷对外孙没有法定的抚养义务。但在特定条件下，即外孙的父母已经死亡或无力抚养，且姥姥姥爷有负担能力时，他们才承担抚养外孙的法定义务。
详细分析：
一般情况下的抚养义务：
- 根据法律规定，父母对子女负有抚养教育的法定义务，这是基于亲子关系而产生的直接责任。因此，在正常情况下，姥姥姥爷并没有法定的抚养外孙的责任。如果外孙的父母健在且有抚养能力，那么抚养责任应由父母承担。例如，如果外孙的父母都健在，且都有稳定的工作和收入，能够为外孙提供必要的生活和教育条件，那么姥姥姥爷就没有法律上的抚养义务。
特定情况下的抚养义务：
- 然而，在某些特定情况下，姥姥姥爷可能会承担抚养外孙的法定义务。这些情况主要包括：外孙未成年；外孙的父母已经死亡或无力抚养；姥姥姥爷有负担能力。
- 外孙未成年：首先，外孙必须未满十八周岁。如果外孙已满十六周岁不满十八周岁，但以自己的劳动收入为主要生活来源，视为完全民事行为能力人，此时通常也无需他人抚养。
- 父母已经死亡或无力抚养：这里的“父母已经死亡”包括自然死亡和宣告死亡；“父母无力抚养”则指的是父母由于客观原因（如重大疾病、丧失劳动能力且无经济来源等）无法履行抚养义务。例如，如果外孙的父亲因意外去世，母亲又因重病无法工作，且没有其他经济来源，那么姥姥姥爷在有能力的情况下，就需要承担抚养外孙的责任。
- 姥姥姥爷有负担能力：要判断姥姥姥爷是否具备抚养外孙的能力，需综合考虑他们的经济状况、身体条件等因素。如果姥姥姥爷自身生活困难、缺乏经济来源或身体状况不佳无法照顾外孙，则不能要求他们承担抚养义务。
自愿抚养的情况：
- 值得注意的是，即使在不满足上述法定条件的情况下，如果姥姥姥爷自愿承担抚养外孙的责任，那是他们的个人选择，法律上对此并不强制要求，但也给予尊重和支持。这种自愿抚养的行为体现了家庭成员之间的亲情和关爱，有助于维护家庭关系的和谐稳定。
法律建议：
- 在实际操作中，如果家庭内部出现关于抚养义务的争议，或者需要明确具体的抚养责任，建议相关当事人及时沟通协商，尽量达成一致意见。如果协商不成，可以寻求法律途径解决纠纷，通过法院判决来确定抚养责任。
- 同时，我也建议家庭成员之间多一份理解和关爱，尤其是在面对困难和挑战时，更应该携手共进、相互支持。这样不仅能够更好地保障未成年人的合法权益，也有助于维护家庭关系的和谐稳定。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。