结论：贷款95000元，三年利息23476元，是否合法需根据具体的利率情况来判断，若年利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍，则超出部分的利息不受法律保护。

分析说明：

1. 利率计算：

   • 首先，我们需要计算这笔贷款的年利率。年利率的计算公式是：\(\text{年利率} = \left( \frac{\text{总利息}}{\text{贷款本金} \times \text{贷款年数}} \right) \times 100\%\)
   • 将题目中的数据代入公式：\(\text{年利率} = \left( \frac{23476}{95000 \times 3} \right) \times 100\% \approx 8.24\%\)（结果保留两位小数）

2. 合法性判断：

   • 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，人民法院应予支持。
   • 假设合同成立时一年期贷款市场报价利率为X%（这个利率会随时间变化，需查询具体数值），那么合法利率的上限就是\(4X\%\)。
   • 如果计算出的年利率8.24%未超过\(4X\%\)，则这笔贷款的利息是合法的；如果超过了，则超出部分的利息不受法律保护。

3. 实际操作建议：

   • 由于一年期贷款市场报价利率会随时间变化，且不同时间点的利率可能不同，因此无法直接给出一个固定的合法利率上限。
   • 建议借款人或出借人在签订贷款合同时，明确查询并记录合同成立时的一年期贷款市场报价利率，以便准确计算合法利率上限。
   • 如果对利率的合法性有疑问，可以咨询专业律师或相关金融监管机构。

特殊场景：

• 如果这笔贷款是银行或其他金融机构提供的，那么除了上述的民间借贷利率限制外，还需要遵守相关金融机构的贷款利率规定。一般来说，金融机构的贷款利率会受到更严格的监管和限制。

后续行动建议：

• 如果你对这笔贷款的利息合法性仍有疑问，或者想要了解更具体的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律解答。