有过刑事犯罪记录的人是否可以从事公益岗，需分情况讨论，具体取决于犯罪的性质、时间以及公益岗的岗位要求。以下是详细分析：

1. 公益岗的性质与要求
   公益岗通常由政府或社会组织设立，旨在提供公共服务（如社区服务、环保、助老助残等）。部分公益岗可能涉及特殊职责（如与未成年人、国家安全相关的岗位），这类岗位对从业者的品行要求较高，可能明确禁止有刑事犯罪记录的人员担任。

2. 刑事犯罪记录的影响

   • 一般情况：若公益岗无特殊要求，且犯罪记录已超过一定期限（如5年），或犯罪性质较轻（如交通肇事、轻微盗窃等），通常不影响应聘。
     
   • 特殊情况：若犯罪涉及危害国家安全、暴力犯罪、性侵未成年人等严重情节，或公益岗明确要求“无犯罪记录”，则可能被拒绝。
     
   • 时效性：部分地区或岗位可能对犯罪记录的“追溯期”有规定（如刑满释放后满一定年限），超过期限后不再作为限制条件。

3. 法律依据与程序

   • 《刑法》第100条：依法受过刑事处罚的人，在入伍、就业时，应当如实向有关单位报告自己曾受过刑事处罚，不得隐瞒。
     
   • 《劳动合同法》：用人单位有权了解劳动者与劳动合同直接相关的基本情况，但不得以“曾受刑事处罚”为由非法歧视劳动者。
     
   • 地方性法规：部分地区可能出台具体规定，明确公益岗对犯罪记录的限制条件（如《XX省公益性岗位开发管理办法》）。

4. 建议与注意事项

   • 提前确认岗位要求：应聘前务必阅读招聘公告，确认是否明确排除有犯罪记录者。
     
   • 如实申报：若岗位要求申报犯罪记录，隐瞒可能构成欺诈，导致合同无效或被解雇。
     
   • 申诉与救济：若认为被不合理拒绝，可向当地人社部门或劳动监察部门投诉，或通过法律途径主张权利。

总结：有过刑事犯罪记录不一定完全丧失从事公益岗的资格，需结合犯罪性质、时间及岗位要求综合判断。如有具体案例或地方政策疑问，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。