结论：在抓到老公和另一女性住一起的现场时，要确保行为有法律依据，关键在于不侵犯他人合法权益，尤其是隐私权，同时尽可能收集合法有效的证据。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：
一、法律依据与原则
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
- 因此，在抓现场时，必须避免采取非法手段，如私闯民宅、偷拍偷录等，这些行为可能构成对他人隐私权的侵犯，导致证据无效，甚至可能面临法律责任。
合法取证：
- 取证过程必须合法，确保所收集的证据能够在法律上被认可。
- 合法取证的方式包括但不限于：在公开场合拍摄的照片或视频（不侵犯他人隐私）、证人证言、书面证据等。
二、现场抓取的合法方式
陪同执法人员：
- 如果怀疑老公有外遇并住在一起，最合法且有效的方式是陪同执法人员（如警察）前往现场。
- 执法人员有权依法进入住所进行调查，并可以收集相关证据。这种方式既保护了你的合法权益，又确保了取证的合法性。
自行收集证据时的注意事项：
- 避免非法侵入：不要未经允许擅自进入他人住所，这可能构成非法侵入住宅罪。
- 公开场合取证：如果可能，尽量在公开场合（如酒店大堂、电梯等）拍摄照片或视频，这些证据通常不会被视为侵犯隐私。
- 证人证言：寻找可能的目击者，如邻居、酒店工作人员等，获取他们的证言作为证据。
- 书面证据：如果老公有留下书面信息（如情书、聊天记录等），这些也可以作为证据使用，但需确保其真实性。
三、证据的有效性与后续行动
证据的有效性：
- 收集到的证据必须真实、合法、有效，才能作为认定事实的依据。
- 如果证据存在瑕疵或违法性，可能不会被法院采纳，甚至可能导致你面临法律责任。
后续行动建议：
- 咨询律师：在收集到证据后，建议尽快咨询专业律师，了解证据的合法性和有效性，以及后续的法律程序。
- 考虑离婚：如果证据充分且你决定离婚，可以与律师讨论离婚事宜，包括财产分割、子女抚养等问题。
- 心理调适：面对这样的家庭变故，心理调适也非常重要。可以寻求心理咨询师的帮助，缓解心理压力。
四、特殊情况下的处理
- 如果老公与第三者以夫妻名义同居：
- 这可能构成重婚罪，你可以向公安机关报案，由公安机关依法处理。
- 在这种情况下，你收集的证据将更具法律效力，因为重婚罪是刑事犯罪，需要严格的证据支持。
最后，我想强调的是，在处理这类敏感问题时，保持冷静和理性至关重要。不要因为情绪激动而采取非法手段，这不仅可能损害你的合法权益，还可能让你陷入法律困境。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。