结论前置：朋友一起自驾游出车祸，副驾驶和后排乘客是否需要承担责任，这主要取决于事故发生的具体原因以及乘客的行为是否对事故的发生起到了作用或存在过错。以下从不同角度进行分析：
乘客无过错情况：
- 如果事故完全是由于驾驶员的疏忽或违规操作（如超速、酒驾、疲劳驾驶等）导致的，而副驾驶和后排乘客没有干扰驾驶员驾驶、没有强迫或诱导驾驶员进行危险驾驶行为，也没有其他任何过错行为，那么根据一般的法律原则，乘客是不需要承担事故责任的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，乘客无过错，故不承担责任。
乘客存在过错情况：
- 如果副驾驶或后排乘客在行车过程中有干扰驾驶员驾驶的行为（如与驾驶员激烈争吵、抢夺方向盘等），或者强迫、诱导驾驶员进行危险驾驶行为（如超速、闯红灯等），导致事故发生，那么这些乘客可能需要承担一定的法律责任。
- 法律后果：根据过错程度，乘客可能需要承担部分或全部的赔偿责任，甚至可能因构成危险驾驶罪的共犯而面临刑事责任。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，以及《中华人民共和国刑法》中关于危险驾驶罪的规定。
特殊情况考虑：
- 如果乘客明知驾驶员存在不适合驾驶的情形（如酒驾、疲劳驾驶等），却仍然乘坐其车辆，且未采取合理措施阻止驾驶员驾驶或报警，那么在事故发生后，乘客可能因未尽到合理的安全注意义务而承担一定的责任。但这种责任通常较轻，且需根据具体情况判断。
- 法律原则：这体现了法律对公民安全注意义务的要求，即公民在参与社会活动时，应尽到合理的安全注意义务，以避免对他人造成损害。
建议与提醒：
- 在自驾游过程中，驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 乘客也应尊重驾驶员的驾驶行为，不干扰驾驶员驾驶，不强迫或诱导驾驶员进行危险驾驶。
- 如果发现驾驶员存在不适合驾驶的情形，乘客应及时提醒并采取合理措施阻止驾驶员驾驶或报警。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。