几个朋友相约自驾游发生车祸，车主不一定承担全部责任，具体责任划分需依据事故具体情况和相关法律法规进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故的责任认定主要依据当事人对事故所起的作用以及过错的严重程度。交警部门会勘查现场并进行调查，出具交通事故责任认定书，作为划分责任的主要依据。
二、不同情境下的责任划分
第三方车辆导致车祸：
- 如果乘车人坐的车在交通事故中没有责任，而是由第三方车辆导致，那么责任将由对方承担。
- 如果双方都有责任，则需按照责任比例共同承担责任。
驾驶者（车主或其他人）责任：
- 驾驶者存在过错：无论是车主还是其他驾驶者，如果其在驾驶过程中存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为导致车祸，均需承担相应的事故责任，并可能对同车受伤人员承担民事赔偿责任。
- 驾驶者无过错：若驾驶者严格遵守交通规则，且车祸是由于不可抗力等意外事件导致，那么驾驶者通常不需要承担责任。
车辆所有人（车主）责任：
- 如果车主将车辆借给他人驾驶时出了车祸，且车主存在过错（如明知借车人无驾驶证、饮酒等不宜驾驶的情况仍出借），则车主也需承担一定责任。
- 若车主不存在过错，则一般无需承担责任。
好意同乘情形：
- 在好意同乘的情况下，如果车主是驾驶者且对事故负有责任，法院通常会考虑减轻其赔偿责任，但减轻的幅度会根据案件具体情况确定。
约人者（组织者）的特殊责任：
- 如果约人者明知活动存在风险但未进行必要提示和准备，导致车祸发生并造成人员伤害，约人者可能因未尽到合理的安全保障义务而承担一定的补充赔偿责任。
- 若约人者存在过错，如明知对方饮酒仍让其驾车，或安排了危险的活动导致车祸，也需承担相应责任。
乘车人的责任：
- 如果乘车人明知驾驶人饮酒或其他不宜驾驶的情况还乘坐该车，那么乘车人对自身的伤害过失也可能影响责任划分，可能会减轻驾驶人的侵权责任。
三、法律建议与风险提示
- 遵守交通规则：所有参与出行的人员务必遵守交通规则，确保安全出行。
- 尽到安全保障义务：约人者在组织活动时应尽到合理的安全保障义务，如提示风险、准备必要的安全设备等，避免不必要的法律风险。
- 及时报警并配合调查：在发生交通事故后，应及时报警并配合交警部门的调查，以便准确划分责任并妥善处理后续事宜。
在此提醒，交通事故的责任归属并非一成不变，而是需要根据具体情况和相关法律规定来判断。如果您或您的朋友在自驾游过程中发生了车祸，并涉及责任划分问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供准确的法律建议。