在朋友一起自驾游发生车祸的情况下，责任的承担需根据具体情况综合判断，以下是从不同角度的详细分析：

1. 驾驶员责任

   • 过错原则：根据《中华人民共和国民法典》及相关交通法规，驾驶员若因过错（如超速、酒驾、疲劳驾驶、违反交通信号灯等）导致事故，需承担相应责任。责任大小可能根据过错程度分为全部责任、主要责任、同等责任或次要责任。
   • 车主与驾驶员关系：
     • 若驾驶员与车主为同一人，由驾驶员承担赔偿责任。
     • 若驾驶员与车主不一致，车主无过错时（如将车辆借给有合法驾驶资格且未饮酒的驾驶员），由驾驶员承担赔偿责任；车主有过错时（如明知驾驶员无驾驶证或车辆存在安全隐患仍出借），车主需与驾驶员承担连带赔偿责任。

2. 乘客责任

   • 乘客过错：如果乘客在事故中也有过错，比如明知驾驶员状态不佳还鼓励其驾驶，或者干扰了驾驶员的正常操作，乘客也可能需要承担一定的责任。这种情况下的责任划分较为复杂，需要根据具体情况进行法律评估。
   • 好意同乘：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十七条，非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，且属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但机动车使用人有故意或重大过失的除外。这意味着，在好意搭载朋友出游的情况下，如果发生事故并非由于驾驶员的故意或重大过失，其赔偿责任将得到适当减轻。

3. 第三方责任

   • 第三方过错：如果事故是由第三方的过错（如其他车辆驾驶人违规行驶、行人突然闯入道路、道路施工方设置不当等）造成的，那么第三方应承担相应的赔偿责任，包括对车内朋友的损失进行赔偿。

4. 不可抗力或意外因素

   • 公平原则：在不可抗力（如地震、泥石流等自然灾害）或道路突发状况（如路面塌陷）导致的事故中，如果各方均无过错，可能根据公平原则由各方分担损失。

处理建议与提醒：

• 事故后处理：立即停车保护现场、抢救伤员，迅速报警并通知保险公司。等待交警部门到场勘查，并配合调查。
• 证据收集：尽可能收集事故现场的照片、视频、证人证言等证据，以便后续处理。
• 法律咨询：在处理事故过程中，如有需要，可及时联系我进行法律咨询，以便更好地维护自身权益。
• 预防措施：确保车辆符合行驶条件，遵守交通规则，降低事故风险。在邀请朋友出游时，也应确保朋友具备合法驾驶资格，且车辆无安全隐患。

总结： 朋友一起自驾游发生车祸时，责任的承担是一个复杂而细致的过程，需综合考虑多方面因素。在处理此类问题时，应遵循法律法规，尊重事实依据，确保责任划分的公正性与合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。