结论：在高速上正常行驶时撞到突然跑出的狗，责任认定及赔偿问题需分情况讨论，主要取决于狗的归属及管理情况。

1. 若狗有明确主人且主人存在管理过失：

   • 责任认定：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百四十六条的规定，违反管理规定，未对动物采取安全措施造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。在高速上，如果狗有明确的主人，且主人未尽到管理责任（如未拴好、未看管好等），导致狗突然跑上高速被撞，那么狗的主人应当承担相应的责任。
   • 赔偿问题：在此情况下，你可以向狗的主人主张赔偿，包括车辆维修费用、因事故导致的误工费等合理损失。如果双方无法就赔偿金额达成一致，你可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。

2. 若狗无明确主人或属于流浪狗：

   • 责任认定：如果狗是无主物或流浪狗，那么通常不会直接追究某个人的责任。在高速上撞到流浪狗，一般会被视为意外事件。
   • 赔偿问题：在此情况下，你可能需要自行承担车辆维修等费用。不过，如果你购买了车辆损失险等商业保险，可以向保险公司报案并申请理赔。保险公司会根据保险条款的约定，对你的损失进行赔偿。

3. 特殊情况考虑：

   • 高速管理方的责任：虽然高速管理方对高速上的安全负有管理责任，但通常这种责任主要限于对高速设施的维护、对交通秩序的维护等。对于突然跑出的动物，高速管理方可能难以预见和防范，因此一般不承担赔偿责任。然而，如果高速管理方存在明显的管理疏忽（如护栏破损导致动物进入高速等），那么他们可能需要承担一定的责任。
   • 你的驾驶行为：在事故中，如果你的驾驶行为存在过错（如超速、违规变道等），那么你可能需要承担一定的责任。这会影响到你向狗主人或保险公司主张赔偿的金额和比例。

建议：

• 在发生此类事故后，首先确保自身安全，然后及时报警并保留好相关证据（如现场照片、视频、交警出具的事故认定书等）。
• 如果可能的话，尝试寻找狗的主人或了解狗的情况，以便后续处理赔偿问题。
• 如果对责任认定或赔偿问题有争议，建议及时咨询专业律师或相关机构，以维护自己的合法权益。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。