您好，关于您提出的“民法典里什么叫合法遗嘱，以及需要怎么写才合法合规”的问题，我将结合《中华人民共和国民法典》的相关规定，为您详细解答。

一、合法遗嘱的定义

合法遗嘱，指的是遗嘱人根据法律规定，通过合法形式表达其真实意愿，对其个人合法财产进行处分，并在其去世后发生法律效力的法律文件。合法遗嘱必须同时满足实质要件和形式要件的要求。

二、合法遗嘱的实质要件

1. 遗嘱能力：遗嘱人必须是具有完全民事行为能力的自然人，即能够独立进行民事活动并承担民事责任的人。无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

2. 真实意愿：遗嘱必须体现遗嘱人的真实意愿，不得受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响。如果遗嘱是在他人的欺诈、胁迫下订立的，该遗嘱无效。

3. 内容合法：

   • 遗嘱只能处分遗嘱人个人的合法财产，不得处分他人的财产或国家、集体的财产。
   • 遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。如未保留，则相应部分无效。
   • 遗嘱内容应明确具体的遗产分配方案，包括遗产的名称、数量、位置以及各继承人的继承份额等，以避免产生歧义。

三、合法遗嘱的形式要件

根据《民法典》，遗嘱可以采用以下形式之一，每种形式都有其特定的格式和要求：

1. 自书遗嘱：
   • 由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
   • 示例模板： “` 遗嘱 立遗嘱人：[姓名]，[性别]，[出生日期]，身份证号码：[身份证号]，现住址：[住址]。 鉴于本人年事已高/身体状况不佳等原因，为妥善处理本人去世后的财产分配事宜，特立下此遗嘱。

一、本人名下拥有以下财产：

 1. [具体财产描述及位置，如房产、存款、股票等]；
 2. ……

二、本人去世后，上述财产按如下方式分配：

 1. 将[具体财产]遗留给[继承人姓名]，身份证号码：[身份证号]；
 2. ……

三、本遗嘱是本人的真实意愿表达，未受到任何欺诈、胁迫等不正当手段的影响。

四、本遗嘱一式[份数]份，本人留存[份数]份，其余交由[保管人姓名]保管。

 立遗嘱人（签名）：[姓名]
 日期：[年、月、日]
 ```

1. 代书遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

2. 打印遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

3. 录音录像遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

4. 口头遗嘱：

   • 在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

5. 公证遗嘱：

   • 由遗嘱人经公证机构办理。遗嘱人需亲自到公证机构提出申请，公证人员会对遗嘱人的身份、遗嘱内容等进行严格审查，符合条件的会出具公证书。公证遗嘱具有最高的法律效力，但并非必须选择的形式。

四、见证人的资格要求（如适用）

对于需要见证人在场的遗嘱形式（如代书遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱），见证人必须具备以下条件：

1. 具有完全民事行为能力；
2. 与继承人、受遗赠人无利害关系；
3. 能够正确理解遗嘱的内容和语言。

五、其他注意事项

1. 遗嘱的撤销与变更：遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。

2. 受遗赠人的表示：受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

综上所述，要撰写一份合法有效的遗嘱，遗嘱人必须同时具备立遗嘱的能力、表达真实意愿、遗嘱内容合法且明确具体，并符合法定的形式要求。如需见证人在场，则见证人必须符合资格要求。遵循这些原则和指导，可以确保遗嘱的合法有效性和执行力。希望这些解答能对您有所帮助。