针对您提出的问题，即在老公手机发现有一张转账截图，是否可以起诉“小三”把钱要回来，以下是我为您提供的详细解答：
结论：在婚姻关系存续期间，若老公未经您同意将夫妻共同财产赠与“小三”，且转账记录真实有效，您在一定条件下确实可以起诉“小三”，要求确认赠与行为无效并返还受赠财产。
法律依据及详细解释：
夫妻共同财产与平等处理权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，一般属于夫妻共同财产。这意味着，无论是您还是您的老公，对这部分财产都享有平等的处理权。若一方未经另一方同意，擅自处分共同财产，就侵犯了另一方的合法权益。
转账记录的法律效力：
- 转账记录作为书证的一种，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，是可以作为证据使用的。但关键在于，您必须确保这张转账记录的真实性、完整性，并且它能够证明转账行为的实际发生及其性质，即这笔转账是赠与给“小三”的。
起诉“小三”的法律依据：
- 如果转账使用的是夫妻共同财产，并且这笔钱没有用于家庭日常生活需要，那么这种行为可能违反了《中华人民共和国民法典》中关于夫妻共同财产管理的规定。在这种情况下，您有权起诉“小三”，要求她返还这笔财产。
- 另外，如果转账行为违背了公序良俗，比如破坏了婚姻家庭的稳定和和谐，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，这种民事法律行为是无效的。您也可以基于此起诉“小三”，请求法院确认转账行为无效，并要求她返还财产。
起诉要点与程序建议：
证据收集：
- 除了转账记录外，您还应尽可能搜集其他相关证据，如聊天记录、照片、购买凭证等。这些证据可以帮助您形成完整的证据链，证明转账的性质是赠与，并且款项来源于夫妻共同财产。
诉讼请求明确：
- 在起诉时，您应明确诉讼请求，即请求法院确认赠与行为无效，并要求“小三”返还受赠的财产。
法律程序遵循：
- 准备材料：撰写起诉状，详细说明事情经过、双方身份信息、诉讼请求等，并整理好所有相关证据。
- 立案：向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料。法院经审查符合立案条件的，会予以受理。
- 审理与判决：法院受理后会安排开庭审理，双方进行举证、质证、辩论等环节。最终，法院会根据事实和法律作出判决。
注意事项与建议：
- 区分个人财产与共同财产：如果转账的钱是您老公的个人财产（如婚前财产或婚后约定为个人所有），那么您通常不能起诉“小三”要求返还。
- 起诉前咨询专业律师：在起诉前，我建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能遇到的风险。律师可以为您提供专业的法律意见，帮助您更好地维护自身权益。
综上所述，如果您在老公手机发现转账截图，并且满足一定条件，您确实可以起诉“小三”要求返还受赠的夫妻共同财产。但请务必注意证据的收集和法律的适用，以确保诉讼的成功。