针对您提出的“老公用他公司名下的卡转账给小三，能否起诉要回来”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据与核心观点
在婚姻关系存续期间，若老公未经您同意，擅自使用公司名下的卡（若该卡资金实际属于夫妻共同财产或老公个人财产但用于非家庭共同生活目的）将资金转账给小三，这一行为可能侵犯了您的合法权益，特别是当转账资金属于夫妻共同财产时。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻对共同财产享有平等的处理权，且违背公序良俗的民事法律行为无效。因此，在满足一定条件下，您有权起诉小三，要求确认赠与行为无效并返还受赠财产。
二、起诉准备与关键步骤
证据收集：
- 转账记录：务必获取清晰、完整的转账记录，包括银行流水、转账截图等，这些记录应能明确显示转账时间、金额、双方账户信息等关键内容。
- 沟通记录：如老公与小三之间的聊天记录、通话录音等，若其中涉及转账原因、双方关系等内容，可作为辅助证据。
- 其他证据：如能证明老公与小三存在不正当关系的照片、视频等，虽主要用于道德层面证明，但也能增强案件的可信度和说服力。
确定被告与诉讼请求：
- 被告通常为小三，若老公与小三相互串通损害您利益，也可将老公列为共同被告。
- 诉讼请求应明确要求被告返还转账金额及可能产生的利息等。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告与被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。事实与理由部分需详细阐述老公给小三转账的事实经过、违反法律规定的情况以及对您造成的损害。
三、诉讼流程与注意事项
立案：
- 将准备好的起诉材料提交到有管辖权的人民法院，法院审查符合立案条件后予以受理，并通知缴纳诉讼费用。
审理：
- 法院受理后安排开庭时间，双方进行举证、质证和辩论。您需充分展示证据，阐述事实和理由以支持诉讼请求。
判决：
- 法院根据双方陈述和证据审理后依法作出判决。若认定赠与行为无效，将判决小三返还所接受财产。
注意事项：
- 诉讼时效：此类案件诉讼时效一般为三年，从您知道或应当知道权利受损及义务人之日起计算。
- 财产保全：为防止小三转移、隐匿财产，可在起诉时申请财产保全措施。
- 个人财产与共同财产区分：若转账资金为老公个人财产（如婚前财产或婚后约定为个人所有），且未用于家庭共同生活，则您通常不能起诉小三要求返还。但若该转账行为违背了公序良俗，您仍可基于该理由起诉。
四、专业建议
在起诉前，建议您咨询专业律师，了解具体法律程序和可能遇到的风险。律师将能为您提供更具体的法律意见和诉讼策略，以确保您的权益得到最大保障。
综上所述，若老公用公司名下的卡转账给小三，且该转账行为侵犯了您的合法权益（特别是当转账资金属于夫妻共同财产时），您在一定条件下有权起诉小三要求返还受赠财产。但需注意证据的收集和法律的适用，以确保诉讼的成功。