可以起诉。老公给小三注册公司并将钱转到小三卡里，这种行为涉及多个法律层面，以下是从不同角度的详细分析：
夫妻共同财产权：
- 如果这些钱是夫妻共同财产，那么老公在未经过你同意的情况下，擅自将钱用于注册公司或转给小三，这种行为很可能构成无权处分。
- 你可以基于夫妻共同财产权，向法院提起诉讼，请求法院确认该转让或处分行为无效，并追回相关财产或要求相应的赔偿。
违背公序良俗：
- 老公在婚姻关系存续期间，未经配偶同意，擅自将夫妻共同财产或个人财产赠与小三，这种赠与行为不仅损害了原配的合法权益，也违反了社会公德和公序良俗原则。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第二款，违背公序良俗的民事法律行为无效。因此，你可以起诉要求确认赠与行为无效，并要求小三返还所接受的财产。
不当得利：
- 如果老公是用其个人财产转给小三，且转账行为明显违背公序良俗或基于欺诈、胁迫等非法手段，那么小三的受益就可能构成不当得利。
- 在这种情况下，你也可以向法院提起诉讼，要求小三返还转账款项。
在起诉前，你需要做好以下准备：
- 收集证据：包括转账记录、公司注册信息、聊天记录等，以证明老公给小三转账或注册公司的事实，以及这些行为违背了你的合法权益。
- 确定被告：一般以小三为被告提起诉讼，如果老公也参与了这些行为并损害了你的利益，可以将老公列为共同被告。
- 撰写起诉状：起诉状应包含原告与被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容，详细阐述老公给小三转账或注册公司的事实经过、违反法律规定的情况以及对你的损害。
总之，老公给小三注册公司并将钱转到小三卡里是可以起诉的。在起诉前，请务必收集好相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我提问。