针对您提出的问题“一车为了躲避行人撞了另一辆停在非路上的车谁的责任”，我们可以从以下几个角度进行详细分析：
紧急避险角度：
- 避险行为得当：如果驾驶员为躲避突然闯入道路的行人而采取必要的避让措施，且这种避让在当时是合理且必要的，若因此撞上另一辆停在非路上的车，那么通常行人（或其监护人，如果行人是未成年人或无法承担责任的人）应被视为引起险情的人，但行人作为自然人，在法律上一般不直接承担车辆损失的民事责任，而是可能由驾驶员的保险公司根据保险合同进行赔付，或者驾驶员自行承担损失（除非能证明行人存在故意或重大过失，这在实践中较为罕见）。不过，从责任划分的逻辑上讲，险情是由行人的突然闯入引起的。若行人存在过错（如闯红灯、横穿马路未走人行横道等），则行人可能需承担一定的道德责任或在某些特殊情况下承担法律责任（如行人故意造成事故）。但主要责任或全部责任通常不会直接判定给行人，而是会根据具体情况，可能判定驾驶员因避险行为而免责或部分免责。
- 避险行为过当：如果避让措施明显超出合理限度，例如驾驶员在完全可以刹车停止的情况下却选择急转弯撞上另一辆车，那么驾驶员可能因避险过当而承担一定责任。
事故责任认定角度：
- 引起险情方的责任：在此情况下，行人突然闯入道路可视为引起险情的一方，但如前所述，行人一般不直接承担车辆损失的民事责任。如果行人存在违规行为（如闯红灯），且该行为与事故发生有直接因果关系，那么行人在道德上应承担一定责任，法律上则可能通过其他方式（如行政处罚）进行规制。
- 躲避车辆的责任：如果躲避车辆在事故发生时存在交通违法行为，如超速、未保持安全车距等，或者躲避行为不当（如过度转向、未观察周围环境等），那么躲避车辆自身需承担相应责任。
- 双方责任：如果躲避车辆和行人都有一定过错，比如行人突然闯入但驾驶员也超速行驶，那么双方应根据各自过错的程度来分担事故责任。不过，由于行人一般不直接承担车辆损失的民事责任，这种分担可能更多体现在道德层面或通过保险理赔来间接实现。
特殊情况：
- 被撞车辆的状态：如果被撞车辆停在非路上（如路边、停车场等），且该停车行为符合交通法规，那么被撞车辆一般无过错。但如果被撞车辆存在违规停车（如停在消防通道、盲道等），且该违规行为与事故发生有一定因果关系，那么被撞车辆也可能需承担一定责任。
法律建议：
- 在发生此类事故后，应立即报警并等待交通警察的到来，由交警部门进行现场勘查、调查取证，并依据相关法律法规作出交通事故责任认定书。
- 尽可能收集现场证据，如照片、视频等，以便后续处理。这些证据对于证明事故发生的经过、各方的过错程度等至关重要。
- 保持冷静并积极配合相关部门的调查工作，如实陈述事故发生的经过和自己的行为。
- 如果对责任认定结果不服，可以在规定时间内申请复核。复核是维护自己合法权益的重要途径之一。
综上所述，此类事故的责任划分需根据具体情况综合判断，包括紧急避险的合理性、双方的过错程度以及被撞车辆的状态等因素。在处理此类事故时，应遵循相关法律法规，确保责任划分的准确性和公正性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。