核心结论：旅游公司驾驶员不帮忙拿行李，您可以通过以下途径解决：

1. 与旅游公司协商
   首先，您可以尝试与旅游公司直接沟通，说明驾驶员未履行协助义务的情况。根据《中华人民共和国旅游法》第七十九条，旅游经营者应当为旅游者提供符合保障人身、财产安全的服务，包括必要的协助。若合同或行程单中明确约定驾驶员需协助搬运行李，旅游公司可能构成违约，您可要求其改进服务或给予合理补偿。

2. 查看合同条款
   仔细审查您与旅游公司签订的合同或行程确认单。若合同中明确约定驾驶员需提供行李协助服务（如“全程协助搬运行李”），而驾驶员未履行，则旅游公司构成违约。您可依据《民法典》第五百七十七条，要求旅游公司承担继续履行、赔偿损失等违约责任。

3. 向消费者协会投诉
   若协商无果，您可向当地消费者协会（12315）投诉，提供合同、行程单、照片或视频等证据，说明旅游公司未履行服务承诺。消费者协会可介入调解，推动问题解决。

4. 通过法律途径维权
   若损失较大（如行李损坏、因未协助导致行程延误等），您可向法院起诉旅游公司，要求赔偿实际损失。根据《旅游法》第七十条，旅游者有权要求旅游经营者赔偿因违约造成的损失。

补充建议：

• 未来签订旅游合同时，建议明确约定服务细节（如“驾驶员需协助搬运行李至酒店房间”），避免模糊表述。
  
• 行程中保留相关证据（如沟通记录、照片、视频），以便维权时使用。
  

如有其他细节或需要进一步分析，欢迎随时向我咨询。