核心结论：在缺乏直接证据的情况下，车主维权存在一定难度，但并非完全无法解决，可通过收集间接证据、协商、投诉、诉讼等多种途径尝试解决。以下是具体分析：

收集间接证据

1. 寻找证人：虽然可能没有直接证明返点的书面或录音证据，但可以尝试寻找可能知晓此事的证人。比如，公司内部其他员工，如果他们知道保险业务员和公司之间有私下返点不给车主的情况，其证言可能在一定程度上支持车主的主张。不过，证人证言的证明力相对较弱，且证人可能因各种原因不愿出庭作证。
2. 分析交易流程和惯例：研究货车挂靠公司以往购买保险的流程和行业惯例。如果公司之前在类似交易中有过给车主返点或者公开透明处理保险费用的记录，而现在这次却没有，结合保险业务员和公司可能存在的异常行为，如突然改变合作方式、对费用解释含糊等，形成一种合理的推断，间接证明存在私下返点不给车主的情况。
3. 查看资金流向：尝试通过合法途径查看与保险购买相关的资金流向。例如，如果保险费用是通过公司账户支付给保险公司的，查看公司账户的交易记录，看是否存在异常的资金流动，可能与返点有关。但这可能需要一定的调查权限和手段，车主可以请求相关部门协助调查。

与公司及保险业务员协商

1. 明确表达诉求：车主可以主动与货车挂靠公司和保险业务员进行沟通，明确指出自己怀疑存在私下返点不给车主的情况，并要求他们给出合理的解释和说明。在协商过程中，要注意保留沟通记录，如聊天记录、通话录音等，这些可能在后续的维权中起到一定的作用。
2. 提出合理解决方案：车主可以根据自己的诉求，提出合理的解决方案，如要求公司按照惯例或公平原则给予相应的返点，或者对保险费用进行重新核算和调整。在协商时，要保持冷静和理性，避免情绪化的表达，以增加协商成功的可能性。

向相关部门投诉

1. 保险监管部门：车主可以向当地的保险监管部门投诉保险业务员和公司的违规行为。保险监管部门有权对保险市场进行监管，查处违规行为。车主在投诉时，要详细说明情况，提供所掌握的间接证据和相关信息，以便监管部门进行调查和处理。
2. 行业自律组织：如果货车挂靠公司或保险业务员属于某个行业自律组织，车主也可以向该组织投诉。行业自律组织通常会制定相关的行业规范和道德准则，对会员的违规行为进行约束和处罚。通过向行业自律组织投诉，可以借助组织的力量促使公司和保险业务员解决问题。

提起诉讼

1. 确定诉讼请求：如果通过以上途径都无法解决问题，车主可以考虑向法院提起诉讼。在起诉前，要明确自己的诉讼请求，如要求公司和保险业务员返还应得的返点、赔偿因违规行为给自己造成的损失等。
2. 准备诉讼材料：虽然缺乏直接证据，但要尽可能收集和整理前面提到的间接证据，以及其他可能支持自己主张的材料，如保险合同、缴费凭证、沟通记录等。同时，要撰写详细的起诉状，阐述事实和理由，说明自己的诉求。
3. 寻求法律帮助：诉讼过程比较复杂，需要一定的法律知识和诉讼技巧。车主可以寻求专业法律人士的帮助，如聘请律师代理诉讼。律师可以根据具体情况，制定合理的诉讼策略，提高诉讼的成功率。