可以申请司法鉴定。针对您因医疗过错导致被抢救多年以后发现心脏和肾脏损伤的情况，以下是从不同角度的详细分析：
一、法律背景与依据
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。但这一时效期间是从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 在医疗纠纷中，如果患者在多年后才发现因医疗过错导致的损伤，且能够证明该损伤与之前的医疗行为存在因果关系，那么诉讼时效应当从患者知道或应当知道损伤之日起计算。
司法鉴定：
- 司法鉴定是医疗纠纷处理中的重要环节，它有助于确定医疗行为是否存在过错，以及过错与损害后果之间的因果关系。
- 无论损伤发现的时间长短，只要存在医疗纠纷，且需要明确医疗行为与损害后果之间的关系，都可以申请司法鉴定。
二、实际操作与建议
收集证据：
- 在申请司法鉴定前，您需要收集尽可能多的证据来支持您的主张，包括但不限于医疗记录、诊断报告、治疗过程记录、专家意见等。
- 这些证据将有助于证明医疗行为的存在、损伤的发生以及两者之间的因果关系。
选择鉴定机构：
- 您可以选择具有相应资质和经验的司法鉴定机构进行鉴定。在选择时，可以考虑机构的信誉、专业领域、鉴定人员的资质等因素。
- 也可以咨询我，我可以根据您的具体情况和需求，为您推荐合适的鉴定机构。
申请鉴定流程：
- 通常，您需要向选定的司法鉴定机构提交鉴定申请，并提供相关证据材料。
- 鉴定机构在受理申请后，会安排鉴定人员进行鉴定，并出具鉴定报告。
- 鉴定报告将作为处理医疗纠纷的重要依据。
三、可能面临的挑战与应对
证据收集难度：
- 由于时间跨度较长，部分证据可能已经丢失或难以获取。在这种情况下，您需要尽可能通过其他途径来补充证据，如寻求医疗机构的协助、咨询专家意见等。
因果关系认定：
- 多年后的损伤可能与多种因素有关，如何准确认定医疗行为与损伤之间的因果关系是一个挑战。这需要依赖专业的司法鉴定和医学知识。
- 在鉴定过程中，您可以积极配合鉴定人员的工作，提供必要的协助和信息，以确保鉴定结果的准确性和公正性。
行动建议：鉴于您的情况，我建议您尽快收集相关证据，并咨询我以了解具体的申请流程和注意事项。我可以根据您的具体情况，为您提供更详细和个性化的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。