结论：刮蹭到别人的车，即使自己的车伤痕不大，也可以申请理赔，但具体是否申请理赔需综合考虑多方面因素。
分析说明：
理赔的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在交通事故中，若您刮蹭了别人的车，即构成了对他人财产权的侵害，依法应承担赔偿责任。
是否申请理赔的考虑因素：
- 损失大小：虽然您的车伤痕不大，但对方车辆的损失可能较大。如果对方车辆的维修费用较高，且您希望避免个人承担全部费用，那么申请理赔是一个合理的选择。
- 保险情况：如果您购买了车辆保险，特别是交强险和第三者责任险，那么这些保险可以在一定程度上覆盖您因刮蹭事故造成的对方车辆损失。此时，申请理赔可以充分利用保险资源，减轻个人经济负担。
- 时间成本与精力：申请理赔可能需要一定的时间和精力，包括报案、提供证据、等待保险公司定损等。如果您认为这些成本可以接受，且希望获得保险公司的赔偿，那么可以选择申请理赔。
- 对方态度：如果对方车主态度友好，愿意通过协商解决赔偿问题，且赔偿金额在您可接受的范围内，那么您也可以选择不申请理赔，直接与对方协商赔偿事宜。
申请理赔的流程：
- 报案：在发生刮蹭事故后，您应及时向保险公司报案，说明事故情况。
- 提供证据：根据保险公司的要求，提供事故现场照片、行车记录仪视频、交警出具的事故认定书等证据。
- 等待定损：保险公司会安排定损员对对方车辆的损失进行评估，确定赔偿金额。
- 领取赔偿：在定损完成后，保险公司会根据保险条款尽快向您或对方车主支付赔偿金。
特别提醒：
- 在申请理赔前，请务必仔细阅读您的保险合同，了解保险条款中的赔偿范围、免赔额等关键信息。
- 如果对方车辆损失较小，且您希望快速解决问题，也可以考虑与对方车主协商私了。但私了时请务必签订书面协议，明确赔偿金额和支付方式，以避免后续纠纷。
后续行动建议：
- 如果您决定申请理赔，请尽快与保险公司联系，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
- 如果您对理赔流程或赔偿金额有疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。