结论前置：离婚未达成协议时，是可以直接向人民法院提起离婚诉讼的。
详细分析：
离婚方式的选择：
- 在我国，离婚主要有两种方式：协议离婚和诉讼离婚。协议离婚要求夫妻双方就离婚相关事宜（如财产分割、子女抚养等）达成一致，并签订书面离婚协议，然后亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。然而，如果双方无法就这些事宜达成一致，那么诉讼离婚就成为了一个可行的选择。
诉讼离婚的条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在以下情形下，如感情确已破裂且调解无效，法院应当准予离婚：
- 重婚或者与他人同居；
- 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
- 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
- 因感情不和分居满二年；
- 其他导致夫妻感情破裂的情形。
- 此外，若一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，也应当准予离婚。
诉讼离婚的程序：
- 准备材料：需要准备结婚证、身份证、户口本等基本证件，以及用于证明夫妻感情破裂、涉及财产和子女情况的证据。这些证据可能包括通信记录、照片、视频、证人证言等。
- 提起诉讼：向有管辖权的法院提交起诉状及相关材料，明确诉讼请求并详细陈述事实与理由。起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等部分。
- 法院调解：法院受理案件后，会安排双方进行调解，试图挽救婚姻或达成离婚协议。调解是诉讼离婚程序中的一个重要环节，它有助于双方冷静思考，寻求和解的可能性。
- 审理与判决：若调解无效，法院将安排开庭审理。双方需在庭审中举证、质证和辩论。庭审结束后，法院将根据双方提供的证据和陈述，依法作出是否准予离婚的判决。如果判决准予离婚，法院还会就财产分割、子女抚养等问题作出判决。
特殊情况下的考虑：
- 在女方怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方一般不得提出离婚，但女方提出离婚或法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。这是为了保护女方在特殊时期的权益和利益。
法律后果与建议：
- 如果法院判决准予离婚，那么双方就需要按照判决内容履行各自的义务，如财产分割、子女抚养等。如果一方不履行判决内容，另一方可以向法院申请强制执行。
- 在提起离婚诉讼前，建议双方尽量通过协商或调解的方式解决争议，以减少诉讼带来的时间和金钱成本。如果协商或调解无果，再考虑提起诉讼。
总结与建议：离婚未达成协议时，是可以直接向人民法院提起离婚诉讼的。在提起诉讼前，建议双方尽量通过协商或调解的方式解决争议。如果无法协商或调解，那么就需要准备好相关证据和材料，向有管辖权的法院提起诉讼。在诉讼过程中，要积极配合法院的调解和审理工作，以维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。