若已生效近10年的继承案判决被认定为完全错判，您可以通过申请再审来寻求法律救济。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。这意味着，即使判决已经生效多年，只要您有充分的证据证明原判决存在错误，仍然有权申请再审。
二、申请再审的条件与程序
申请再审的条件：
- 您需要提供充分的证据证明原判决存在错误，如新发现的证据、原判决适用法律错误、原判决程序违法等。
- 申请再审应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出，但如果您能证明有新的证据足以推翻原判决、裁定，或者原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的，或者据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更，或者审判人员审理该案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的，自知道或者应当知道之日起六个月内提出。不过，考虑到您的案件已经生效近10年，您需要特别关注是否存在上述特殊情形，以便在法定期限内提出申请。
申请再审的程序：
- 您需要向上一级人民法院提交再审申请书，并附上相关证据材料。
- 人民法院在收到再审申请书后，会进行审查，认为符合再审条件的，会裁定再审；认为不符合再审条件的，会裁定驳回申请。
三、申请再审的注意事项
证据收集与整理：
- 您需要积极收集和整理能够证明原判决错误的证据，如新的书证、物证、证人证言等。
- 证据应当真实、合法、有效，且能够形成完整的证据链，以支持您的再审申请。
法律文书撰写：
- 再审申请书应当写明申请再审的事实与理由，以及具体的再审请求。
- 法律文书应当逻辑清晰、条理分明，以便人民法院能够准确理解您的诉求和理由。
寻求专业帮助：
- 由于再审程序涉及复杂的法律问题和程序要求，建议您在申请再审前咨询专业律师的意见，以确保您的再审申请符合法律要求。
- 律师可以帮助您分析案情、收集证据、撰写法律文书，并在再审过程中为您提供法律支持和代理服务。
四、可能的法律后果
再审成功：
- 如果人民法院裁定再审，并最终撤销原判决、作出新的判决，那么您的权益将得到法律保护。
再审失败：
- 如果人民法院裁定驳回再审申请，或者再审后维持原判决，那么您可能需要考虑其他法律途径来维护自己的权益，如申诉、信访等。但需要注意的是，这些途径并不保证能够改变原判决的结果。
建议您尽快收集证据、撰写再审申请书，并向上一级人民法院提出再审申请。如果您在申请再审过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。