结论：一般情况下，上班期间骑摩托车去办事，因摩托车无证无牌照被交警抓，不能直接要求公司赔偿。不过，具体能否要求赔偿需结合实际情况判断，下面为你详细分析。

从一般侵权责任角度分析

根据侵权责任的相关原理，要求赔偿通常需要满足存在侵权行为、有损害结果、侵权行为与损害结果之间存在因果关系以及侵权人存在过错这几个要件。

在你描述的情况中，摩托车无证无牌照被交警查处，这主要是你自身违反交通管理法规的行为导致的。公司并没有实施侵权行为，不存在过错，且公司的行为与你的摩托车被交警查处这一损害结果之间不存在直接的因果关系。所以，从一般侵权责任的角度来看，不能要求公司赔偿。

从劳动关系及职务行为角度分析

1. 若公司明确要求或允许使用无证无牌照车辆办事
   • 如果公司为了完成工作任务，明确要求你使用无证无牌照的摩托车去办事，或者虽然公司没有明确要求，但默认你使用这种车辆去完成工作，那么公司可能存在一定的过错。在这种情况下，你可以尝试与公司协商赔偿事宜。因为公司作为用人单位，有义务为员工提供安全的工作条件和保障，其要求或默认员工使用不符合规定的交通工具，增加了员工面临风险的可能性。
   • 例如，公司安排你去一个较远的地方取文件，明确告知你骑那辆无证无牌照的摩托车去，结果在途中被交警查处。此时公司对于你因车辆问题遭受的损失（如罚款等）可能需要承担一定的赔偿责任。不过，具体的赔偿范围和比例需要根据实际情况，如公司的过错程度、你的损失大小等因素来确定。
2. 若公司不知情且未允许使用无证无牌照车辆办事
   • 如果公司对于你使用无证无牌照的摩托车去办事并不知情，也没有允许你这样做，那么公司通常不需要承担赔偿责任。因为这是你个人违反交通法规的行为，公司没有参与其中，也不存在过错。
   • 比如，你在未经公司同意的情况下，私自骑自己的无证无牌照摩托车去为公司办事，途中被交警查处。这种情况下，公司没有责任为你的个人违法行为导致的后果买单。

可能的法律后果及建议

1. 法律后果
   • 对于你无证无牌照驾驶摩托车的行为，交警部门会依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规进行处罚，可能会面临罚款、拘留等行政处罚措施。
2. 建议
   • 首先，积极配合交警部门的处理，接受相应的处罚，及时办理摩托车的证件和牌照，遵守交通法规。
   • 如果你认为公司存在过错，可以收集相关证据，如公司的安排指令、同事的证言等，与公司进行协商沟通，看是否能够达成赔偿协议。
   • 如果协商不成，你可以考虑通过法律途径解决，但需要谨慎评估证据的充分性和胜诉的可能性。

如果你还有其他关于交通运输事故赔偿方面的问题，或者需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。