针对您提出的“垃圾车上人行道怎么处罚”的问题，这主要涉及到城市市容环境卫生管理以及垃圾运输的相关规定。以下是我为您详细梳理的处罚依据和流程：
处罚依据
《城市生活垃圾管理办法》：
- 第十六条第四款明确规定，禁止随意倾倒、抛洒或者堆放城市生活垃圾。
- 第四十二条则规定了相应的处罚措施，即责令停止违法行为，限期改正，对单位处以5000元以上5万元以下的罚款，个人有以上行为的，处以200元以下的罚款。
《中华人民共和国大气污染防治法》（若垃圾车未采取密闭措施）：
- 第七十条规定，运输垃圾等散装、流体物料的车辆应当采取密闭或者其他措施防止物料遗撒造成扬尘污染。
- 第一百一十六条则规定了违反该规定的处罚，即由县级以上地方人民政府确定的监督管理部门责令改正，处二千元以上二万元以下的罚款；拒不改正的，车辆不得上道路行驶。
地方性法规（如《湖北省城市市容和环境卫生管理条例》）：
- 这类法规通常也会对垃圾运输车辆的违规行为进行具体规定，并设定相应的处罚措施。例如，造成泄漏、遗撒及污染路面的，可能会被责令清除路面污染物，并处以一定数额的罚款。
处罚流程
案件受理：城管执法部门在接到举报或发现垃圾车违规上人行道的情况后，会进行案件受理登记。
审查立案：对受理的案件进行审查，确认是否符合立案条件，并进行立案登记。
调查取证：
- 执法人员会前往现场进行勘验，收集证据，如拍照、录像等。
- 对当事人进行询问，了解案件情况，并制作询问笔录。
- 收集其他相关证据，如车辆信息、运输路线等。
现场整改：在调查取证的同时，执法人员会要求当事人立即停止违法行为，并进行现场整改，如清理垃圾、恢复人行道原状等。
调查终结审批：案件调查终结后，执法人员会制作案件调查终结审批表，并依次经过案件承办人、执法负责人、法制机构、行政机关负责人的审批。
作出行政处罚：
- 在审批通过后，执法部门会制作行政处罚事先告知书，告知当事人拟作出的行政处罚内容、事实、理由及依据，并告知其享有陈述、申辩和要求听证的权利。
- 若当事人未提出陈述、申辩或要求听证，执法部门会制作行政处罚决定书，并依法送达当事人。
结案审批：行政处罚决定执行完毕后，执法部门会制作结案审批表，并依次经过相关人员的审批，完成结案。
具体处罚措施
- 对于垃圾车违规上人行道并随意倾倒、抛洒或堆放垃圾的行为，城管执法部门会根据具体情况，依据上述法规对当事人进行处罚，包括责令停止违法行为、限期改正、罚款等。
- 若垃圾车未采取密闭措施导致物料遗撒造成扬尘污染，还会依据《中华人民共和国大气污染防治法》进行处罚。
建议
- 作为垃圾运输单位或个人，应严格遵守相关法律法规，确保垃圾运输车辆合规上路，避免违规行为的发生。
- 若发现垃圾车违规上人行道的情况，可及时向城管执法部门举报，共同维护城市市容环境卫生。
希望以上解答能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的法律咨询，请随时告知。