您好，关于垃圾车（或其他机动车）走非机动车道的处罚问题，这主要涉及到《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。以下是我为您详细整理的解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路根据交通条件和需要被划分为机动车道、非机动车道和人行道，各交通参与者应当分道通行。机动车走非机动车道，显然违反了这一规定，属于不按照规定车道行驶的行为。
二、处罚标准
一般情况下的处罚：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。
- 具体处罚情况可能会根据当地交管部门的规定和违规情节的严重程度而有所不同。有时，除了罚款外，还可能伴随驾驶证扣2分或3分的处罚。
特殊情况下的允许与处罚：
- 在某些特定情境下，如非机动车道一侧设有停车位，机动车可以借用非机动车道进行停车操作；或者非机动车道一侧有出口或入口，机动车为了驶入或驶出可以短暂借用非机动车道。
- 但在这些特殊情况下，机动车驾驶员必须高度注意，确保避让非机动车，保障行车安全。如果因借用非机动车道而引发交通事故或造成其他不良后果，驾驶员仍需承担相应的法律责任。
三、处罚执行方式
- 如果垃圾车（或其他机动车）在现场被交警查获走非机动车道，交警通常会直接开具罚单，驾驶人需按规定缴纳罚款。
- 如果被电子眼抓拍到走非机动车道的行为，车主会收到交通违法通知，需要在规定时间内处理违章，可以通过线上或线下方式缴纳罚款。
四、影响与建议
- 走非机动车道不仅违反了交通规则，还可能引发交通事故，危及自身及他人安全。同时，这也会影响正常的交通秩序，导致道路拥堵。
- 为了避免此类违法行为，驾驶人应熟悉道路标识，提前规划好路线，按照规定车道行驶。如果因不熟悉路况误入非机动车道，应尽快寻找合适时机驶回机动车道，切不可强行继续在非机动车道行驶。
综上所述，垃圾车（或其他机动车）走非机动车道的行为在一般情况下属于违章行为，将受到相应的法律处罚。因此，驾驶员应充分了解并遵守交通规则，以确保自身和他人的安全与合法权益。