结论：在房屋租赁到期后，租房人（租客）和房东有权自主协商续租事宜，通常无需通过中介直接签订续租合同。但需注意原租赁合同中是否有特殊约定，以及双方沟通是否顺畅。以下从不同角度详细分析：
一、续租的自主权
法律基础：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁合同到期后，租客和房东可以就继续租赁达成新的合意，这是双方之间的民事行为。中介在初次租赁中主要起到牵线搭桥的作用，一旦租赁合同签订，其促成交易的任务即告完成（除非有特殊约定）。因此，续租本质上是房东和租客就继续租赁达成的新的协议，双方可以直接沟通协商续租的租金、租赁期限等条款，无需中介参与。
实际操作：在实际操作中，许多租客和房东在租赁合同到期后，会选择直接协商续租事宜，以节省中介费用并提高效率。这种做法在法律上是允许的，只要双方能够就续租条款达成一致，并签订书面续租合同即可。
二、原租赁合同的约定
无特殊约定：如果原租赁合同中没有明确约定续租时必须通过中介办理，或者涉及中介后续服务事项等特殊条款，那么租客和房东有权自行协商续租事宜，无需再借助中介。
有特殊约定：如果原租赁合同中明确规定了续租时必须通过原中介进行操作，并需支付相应的中介费用，那么双方需按照合同约定执行。在这种情况下，不通过中介续租可能构成违约，需要承担相应的法律责任。
三、续租合同的签订
书面形式：无论是否通过中介，续租合同都应当以书面形式签订。这是为了避免后续出现纠纷，确保双方的权益得到保障。续租合同应明确续租的期限、租金、押金等相关条款，并由双方签字或盖章确认。
条款审查：在签订续租合同前，建议双方仔细审查合同条款，特别是关于续租、租金调整、违约责任等方面的约定。确保合同条款清晰明了，双方权利义务对等，以避免未来产生不必要的纠纷。
四、中介的辅助作用（可选）
虽然中介在续租过程中的主要作用相对有限，但在某些情况下，如果双方在续租过程中遇到沟通不畅或无法联系到对方的情况，中介可以作为中间人协助双方进行沟通。但这种协助并不构成居间服务的延续，因此也不应收取额外的中介费用。如果中介在初次租赁合同中承担了代收租金等委托事项，并在续租过程中继续履行这些委托事项，那么相关费用应根据双方约定或实际情况来确定。
五、法律建议与保障
法律咨询：在续租过程中，如果遇到任何法律或合同方面的问题，或者需要专业的帮助来确保自己的权益得到保障，可以直接向我咨询。我可以根据具体情况给出针对性的建议和指导，帮助双方规避潜在的法律风险。
合同备案：为了进一步保障双方的权益，建议将续租合同进行备案。虽然这不是法律强制要求的，但备案可以增加合同的法律效力，为双方提供更多的法律保障。
总结：房屋租赁到期后，租客和房东有权自主协商续租事宜，并签订书面续租合同。是否通过中介续租主要取决于原合同的约定以及双方的意愿。在合法合规的前提下，双方可以自行协商并签订续租合同，享受自主、经济、高效的续租过程。但同时也要注意合同条款的约束和续租合同的签订规范，以确保双方的权益得到充分保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。