结论：是否合法需分情况讨论，关键在于是否拥有合法权利基础及是否符合法定程序。以下是具体分析：

1. 若您对土地拥有合法使用权，且对方未经同意使用
   根据《民法典》第344条，建设用地使用权人依法对国家所有的土地享有占有、使用和收益的权利。若您是土地合法使用权人（如通过出让、划拨、继承等方式取得），且对方未经您同意私自铺设下水道，您有权要求对方停止侵害、恢复原状或赔偿损失。此时，若您与对方协商收取“租金”作为补偿，本质属于双方自愿达成的民事协议，在双方意思表示真实且不违反法律强制性规定的情况下，收取补偿款是合法的。但需注意：

   • 补偿金额需合理，若明显高于实际损失可能被认定为“不当得利”；
     
   • 建议签订书面协议，明确权利义务（如使用期限、维护责任、违约条款等），避免后续纠纷。

2. 若您对土地无合法使用权，或对方使用已获行政许可

   • 若土地属于集体所有（如农村宅基地、自留地），您仅是实际使用人但未取得合法权属证明，此时收取“租金”可能缺乏法律依据，对方有权拒绝支付，甚至可能以“非法占地”为由反诉您；
     
   • 若对方铺设下水道已获得规划、市政等行政部门的许可（如公共管道建设），属于合法使用土地，您无权阻止或收取费用。若您强行阻挠或索要“租金”，可能涉嫌违反《治安管理处罚法》第26条（寻衅滋事）或《刑法》第293条（寻衅滋事罪，情节严重）。

3. 特殊情形：地役权合同
   根据《民法典》第372条，地役权人有权按照合同约定，利用他人的不动产（如土地）以提高自己的不动产效益。若您与对方协商一致，可签订地役权合同，明确对方为铺设下水道需支付“租金”（即地役权费用），并依法办理登记。此时收取费用完全合法，且受法律保护。但需注意：

   • 合同需采用书面形式；
     
   • 费用标准需参考当地市场行情，避免显失公平；
     
   • 若涉及公共利益（如市政排水），地役权可能受限制，需以不损害公共利益为前提。

建议：

1. 先确认您对土地的权属状态（查看土地证、承包合同等）；
   
2. 若对方未经同意使用，可先发函要求停止侵害或协商补偿；
   
3. 若需长期合作，建议签订书面协议并办理地役权登记；
   
4. 若对方拒绝协商或您对权属有疑问，可携带相关材料向我进一步咨询，我会帮您分析具体风险并制定解决方案。