司法鉴定通常由当事人、诉讼代理人或司法机关发起。以下是对这一问题的详细解释：
当事人发起：
- 在诉讼过程中，原告、被告等当事人如果认为案件事实需要通过专业鉴定来查明，他们有权提出司法鉴定申请。例如，在一起交通事故纠纷中，原告因事故受伤，对伤残等级存在争议，此时原告可以向法院提交司法鉴定申请书，要求对伤残等级进行鉴定。
诉讼代理人发起：
- 当事人的律师或其他诉讼代理人也有权代表当事人提出司法鉴定申请。他们基于对案件的了解和专业判断，认为需要进行司法鉴定以支持当事人的主张或反驳对方的主张。比如，在企业合同纠纷案件中，企业的代理律师根据案件情况，认为需要对合同中的签名笔迹进行鉴定，就可以向法院提交司法鉴定申请书。
司法机关发起：
- 在某些情况下，法院或检察院等司法机关为了查明案件事实，也可以依职权启动司法鉴定程序。这通常发生在案件涉及公共利益、社会秩序或需要专业判断的情况下。例如，在一些刑事案件中，公安机关在侦查阶段发现需要对犯罪嫌疑人的精神状态进行鉴定，就会向相关鉴定机构发出鉴定委托。虽然这不属于严格意义上的“申请书”发起，但从广义上理解，也是发起了司法鉴定需求。
司法鉴定的流程（简要概述，以帮助理解发起后的步骤）：
- 申请与受理：发起主体向有管辖权的司法机关提交司法鉴定申请书，司法机关审查后决定是否受理。
- 选择鉴定机构：当事人可以在司法机关的主持下协商选择鉴定机构，或由司法机关随机抽取确定。
- 签订委托协议：司法机关与鉴定机构签订委托鉴定协议书，明确双方权利和义务。
- 缴纳鉴定费用：申请人按照规定标准向鉴定机构缴纳鉴定费用。
- 实施鉴定：鉴定机构收集材料，运用专业技术方法进行鉴定。
- 出具鉴定意见：鉴定机构完成鉴定后出具鉴定意见书。
- 质证与认证：在诉讼过程中，当事人对鉴定意见进行质证，司法机关进行审查认定。
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