结论：对方未成年无证驾驶是否全责，不能一概而论，需根据事故具体情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、责任认定的基本原则

交通事故的责任认定，主要依据事故发生时各方当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。这一原则同样适用于未成年人无证驾驶的情况。

二、具体责任划分

1. 一方当事人过错导致事故

   • 如果事故完全是由于未成年无证驾驶一方的严重交通违法行为（如超速、闯红灯、逆行等）导致的，那么该未成年人将承担全部责任。此时，其民事赔偿责任通常由监护人承担，因为未成年人属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其民事行为后果由监护人负责。同时，未成年人还会面临相应的行政处罚，如罚款（具体数额根据当地规定和情节严重程度确定）、拘留（对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，不执行行政拘留处罚；已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的，也不执行行政拘留处罚，但多次违反或情节严重的除外）等。
   • 举例：小明（15岁）无证驾驶摩托车，在红灯时强行通过路口，与正常行驶的小汽车相撞，导致小汽车受损，小明受伤。在此事故中，小明因闯红灯的严重违法行为导致事故发生，应承担全部责任，其民事赔偿责任由监护人承担，同时小明可能面临罚款等行政处罚。

2. 双方或多方当事人过错导致事故

   • 在事故中，如果双方或多方都存在过错（如未成年无证驾驶者正常行驶，但另一方车辆违规变道且未打转向灯），则责任将根据各方行为对事故发生的作用及过错的严重程度来划分，可能是主要责任、同等责任或次要责任。交警会依据现场勘查、证人证言、监控视频等证据进行综合判断。
   • 举例：小李（16岁）无证驾驶电动车在非机动车道正常行驶，小张驾驶汽车突然违规变道进入非机动车道，且未打转向灯，与小李的电动车相撞，导致小李受伤，两车受损。在此事故中，小张违规变道且未打转向灯的行为是事故发生的主要原因，应承担主要责任；小李虽然无证驾驶，但在此事故中并无明显过错，不过无证驾驶本身是违法行为，可能会在一定程度上影响责任划分，但主要责任仍应由小张承担。

3. 意外事故导致

   • 如果事故是由不可抗力因素（如突发地震、山体滑坡、洪水等自然灾害，或者非人为的意外情况，如道路上突然出现障碍物且无法预见和避免）导致的，且各方均无导致道路交通事故的过错，那么各方均无责任。即使未成年人是无证驾驶，也不承担事故责任，但无证驾驶的行为仍需按相关规定处理，如接受行政处罚等。
   • 举例：小王（14岁）无证驾驶自行车在道路上行驶，突然遭遇地震，地面剧烈摇晃导致小王摔倒受伤，同时旁边停放的汽车也因地震受损。在此情况下，由于事故是由不可抗力的地震导致的，小王和汽车车主均无责任，但小王无证驾驶自行车的行为可能会受到相关部门的批评教育或轻微处罚。

三、无证驾驶的法律后果

• 无证驾驶是严重的交通违法行为，无论是成年人还是未成年人，都应受到法律的制裁。对于未成年人来说，除了可能承担的民事责任外，还会面临行政处罚。同时，未成年人无证驾驶往往反映出家庭教育和监管的缺失，家长或监护人应加强对未成年人的交通安全教育，提高其交通安全意识，并切实履行监管责任，预防类似事故的发生。

建议：如果遇到此类交通事故，应及时报警，由交警部门进行现场勘查和责任认定。同时，保留好相关证据，如现场照片、视频、证人联系方式等，以便在后续的赔偿协商或诉讼中使用。如果对责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核。如果你还有其他关于交通事故或保险理赔方面的法律问题，可以直接向我咨询。