在高速公路上停车设置警告标志的法律规定，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，具体规定如下：
一般情况下的设置要求：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条，机动车在高速公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外。这一规定是为了确保后来车辆有足够的距离和时间发现前方障碍，并采取必要的避让措施，从而减少二次事故的发生。
- 同时，车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并立即报警寻求帮助，以确保自身安全。
夜间或恶劣天气情况下的特殊设置要求：
- 在夜间、雨、雾、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件下，由于视线受阻且车辆制动距离增加，警告标志的设置距离应进一步延长。虽然具体法律条文未明确规定延长至多少米，但根据律师见解和实际操作经验，建议将警告标志设置在故障车来车方向二百米以外，以更有效地警示后方来车并确保安全。
未按规定设置警告标志的法律责任：
- 如果驾驶员未按规定设置或未正确设置警告标志，导致发生追尾等交通事故，那么未履行该义务的当事人可能会承担相应的法律责任。这包括可能承担事故的部分或全部责任，以及因此产生的经济损失和赔偿责任。
法律背景与建议：
- 高速公路上车速较快，一旦发生故障或事故，如果未能及时设置警告标志，极易引发二次事故，造成更严重的人员伤亡和财产损失。因此，驾驶员在高速公路上遇到车辆故障或交通事故时，必须严格按照法律规定设置警告标志。
- 除了设置警告标志外，驾驶员还应开启危险报警闪光灯，以进一步警示后方来车。同时，车上人员应迅速转移到安全地带，并立即报警寻求帮助。
- 为了确保自身和他人的安全，建议驾驶员在日常行车中熟悉并掌握这些法律规定，以便在紧急情况下能够迅速、准确地采取应对措施。
可能遇到的特殊情况及处理建议：
- 如果车辆故障或事故发生在弯道或坡道等视线不佳的路段，驾驶员应更加注意警告标志的设置位置，确保后来车辆能够及时发现并避让。
- 在夜间或恶劣天气条件下，除了延长警告标志的设置距离外，驾驶员还可以考虑使用其他警示设备，如反光背心、手电筒等，以增加自身的可见性。
如有任何关于交通运输法律方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。