当汽车与三轮车发生碰撞事故时，您可以按照以下详细步骤来处理，以确保双方权益得到妥善保障，并符合相关法律法规：
一、确保现场安全并立即报警
停车与警示：
- 立即停车，开启危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆。
- 在车辆后方适当距离（普通道路50-100米，高速公路150米以外）设置三角警示牌，预防追尾事故。
查看伤亡情况：
- 迅速检查三轮车驾乘人员及本车人员的受伤情况。
- 如有人员受伤，立即拨打120急救电话，即使伤势较轻也建议前往医院全面检查。
报警：
- 拨打122报警电话，清晰准确地告知交警事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡等情况。
二、保护现场并收集证据
保护现场：
- 尽量不改变事故现场的原始状态，包括车辆位置、散落物等，以便交警能准确判断事故责任。
拍摄现场照片：
- 使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场，包括车辆整体位置、碰撞部位、刹车痕迹、交通标志和标线等。确保拍摄清晰，细节可见。
记录相关信息：
- 详细记录事故双方的车辆信息（车牌号、车型、颜色等）及当事人身份信息（姓名、联系方式、驾驶证号、行驶证号等）。
- 记录事故发生时的具体环境信息，如天气、路况等。
寻找目击证人：
- 如有目击者或其他相关证人，及时获取他们的联系方式，以便后续调查取证。
三、配合交警调查与责任认定
如实陈述：
- 向交警如实陈述事故发生经过，提供所有已知信息，包括行车路线、速度、是否遵守交通规则等。
等待调查结果：
- 交警会对事故现场进行勘查、调查，并根据相关法律法规作出事故责任认定。此过程可能需要一定时间，请耐心等待。
了解责任划分：
- 根据交警的责任认定结果，了解事故责任划分。责任可能包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。
四、赔偿处理与保险理赔
协商赔偿：
- 如果事故责任明确且双方对责任认定无异议，可以尝试自行协商赔偿事宜。根据责任划分确定赔偿比例和金额，赔偿范围一般包括车辆维修费用、医疗费用等。
通知保险公司：
- 及时向自己的车辆保险公司报案，说明事故发生的经过和目前状况。按照保险公司的指示进行后续操作，如定损、理赔等。报案时间通常要求在事故发生后的24-48小时内。
保险理赔流程：
- 保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估。
- 根据保险合同的约定进行理赔。如果三轮车投保了相关保险，可由其保险公司在责任限额内进行赔偿；若未投保，由其车主承担赔偿责任。
- 汽车通常都投保了交强险和商业险，交强险会在责任限额内先行赔偿，不足部分再由商业险按责任比例赔付。
五、特殊情况处理与争议解决
三轮车无证驾驶或涉酒驾：
- 无证驾驶并非判定责任的唯一标准，需结合其他违章行为综合判断责任。
- 涉酒驾情况下，交强险方面保险公司需在责任限额范围内赔偿受害人的人身伤亡、财产损失；商业险方面，酒驾通常属于免责情形，赔偿风险主要由驾驶人个人承担。
争议解决：
- 如果双方对责任认定有争议或赔偿问题无法达成一致意见，可以向公安机关交通管理部门申请调解，或向人民法院提起民事诉讼。在此过程中，需要提供充分证据来支持自己的主张。
六、保持冷静与理智
在整个处理过程中，务必保持冷静和理智。尊重他人，避免冲突和争执。积极配合交警和保险公司的调查工作，并根据调查结果承担相应的法律责任。
希望以上步骤能为您提供清晰的指导，帮助您妥善处理汽车与三轮车碰撞事故。如有需要，建议咨询专业法律人士以获取更准确的指导。