结论：开车没撞到人也没摔倒，并不意味着可以直接走。是否可以直接离开，需根据具体情况来判断。

分析：

1. 交通法规的遵守：

   • 根据交通法规，驾驶员在驾驶过程中有义务确保行车安全，并遵守交通信号和标志。即使没有直接撞到人或摔倒，如果驾驶员的行为（如超速、违规变道、未按规定让行等）对其他道路使用者构成了潜在威胁或造成了交通混乱，那么直接离开可能构成违法行为。

2. 事故隐患的排查：

   • 有时候，即使没有直接发生碰撞，驾驶员的行为也可能导致其他车辆或行人因避让而发生事故。例如，如果驾驶员突然变道导致后方车辆紧急刹车，而后方车辆因刹车不及与其他车辆发生碰撞，那么原驾驶员可能需承担一定责任。因此，在离开前，驾驶员应确保自己的行为没有引发任何事故隐患。

3. 特殊情况的考虑：

   • 如果驾驶员在行驶过程中遇到了特殊情况，如前方道路突然封闭、有障碍物等，需要紧急变道或停车，那么在这种情况下，即使没有直接撞到人或摔倒，驾驶员也应根据实际情况采取合理措施，并确保安全后再离开。此外，如果驾驶员的行为导致了交通堵塞或影响了其他道路使用者的正常通行，那么也有义务配合交通管理部门进行疏导和处理。

4. 法律责任的承担：

   • 如果驾驶员的行为违反了交通法规或导致了事故隐患，那么直接离开可能面临法律责任。这包括但不限于罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚，以及因事故造成的民事赔偿责任。

建议：

• 确保安全：在离开前，驾驶员应确保自己的行为没有引发任何事故隐患，并观察周围交通情况，确保安全后再行驶。
• 遵守法规：驾驶员应严格遵守交通法规，不超速、不违规变道、按规定让行等，以减少事故风险。
• 配合处理：如果驾驶员的行为导致了交通堵塞或影响了其他道路使用者的正常通行，应积极配合交通管理部门进行疏导和处理。
• 保留证据：如果可能的话，驾驶员可以保留行车记录仪的视频或其他证据，以备不时之需。

后续行动：

• 如果您在驾驶过程中遇到了类似情况，不确定是否可以直接离开，或者担心自己的行为可能构成违法或引发事故隐患，请随时向我咨询。我可以根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。