父母离婚后未成年子女由奶奶协助照顾，这主要涉及的是离婚后子女抚养权和抚养义务的法律问题。以下从几个方面为你详细分析：

1. 抚养权与抚养义务：

   • 在父母离婚的情况下，未成年子女的抚养权通常归属于父母双方中的一方或双方共同享有，具体取决于法院的判决或双方的协议。但无论抚养权如何分配，父母双方对子女均负有抚养义务，这是法定的、不可推卸的责任。
   • 奶奶作为子女的祖父母，在法律上并没有直接的抚养义务，除非在特定情况下（如父母均已去世或无力抚养），奶奶才可能成为子女的法定监护人并承担抚养责任。

2. 奶奶协助照顾的性质：

   • 奶奶协助照顾未成年子女，通常是在父母抚养义务的基础上进行的辅助行为。这种协助可能是出于亲情、家庭责任或道德义务，但并不改变父母作为子女法定抚养人的地位。
   • 如果奶奶在协助照顾过程中承担了较多的抚养责任，如提供生活费用、教育费用等，这并不意味着奶奶取代了父母的抚养地位，而是父母在履行抚养义务时得到了奶奶的帮助。

3. 法律后果与权益保障：

   • 对于父母而言，他们应当继续履行对子女的抚养义务，包括提供生活费、教育费、医疗费等必要费用，以及关心子女的身心健康和成长发展。
   • 如果父母未能履行抚养义务，奶奶或其他亲属可以依法向法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务或支付抚养费。同时，奶奶在协助照顾过程中也有权要求父母给予适当的经济补偿或感谢。
   • 对于奶奶而言，她虽然不是子女的法定抚养人，但她的协助照顾行为应当得到尊重和感谢。如果奶奶因协助照顾而遭受了经济损失或身体伤害，她也有权要求父母给予适当的补偿或赔偿。

4. 实际操作建议：

   • 在父母离婚的情况下，建议双方就子女的抚养问题达成明确的协议或由法院作出判决，以明确各自的抚养义务和责任。
   • 如果奶奶愿意并能够协助照顾未成年子女，父母应当与奶奶进行充分的沟通和协商，明确协助照顾的具体内容和方式，并尽可能给予奶奶适当的经济补偿或感谢。
   • 在任何情况下，都应当以子女的利益为出发点和落脚点，确保子女能够得到充分的关爱和照顾。

总结来说，父母离婚后未成年子女由奶奶协助照顾主要涉及的是离婚后子女抚养权和抚养义务的法律问题。父母应当继续履行对子女的抚养义务，奶奶的协助照顾行为应当得到尊重和感谢。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。