在发生汽车剐蹭他人车辆后直接离开现场，在大多数情况下，这种行为会被认定为肇事逃逸。肇事逃逸的定义是在交通事故发生后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。剐蹭，尽管可能看似轻微，但同样属于交通事故的范畴，因此也涉及到法律责任和赔偿问题。
肇事逃逸的认定
主观故意：
- 肇事逃逸的关键在于行为人的主观故意。如果驾驶人明知发生了剐蹭事故，却选择不停车处理、不留下相关信息而直接离开，这表明其有逃避法律追究的意图，从而构成肇事逃逸。
现场证据与调查取证：
- 交警部门会通过现场留下的车辆损坏痕迹、遗留的零部件，以及周边监控录像、目击者证言等证据来还原事故经过，确认行为人的逃逸行为。
特殊情况下的非肇事逃逸
尽管剐蹭后离开现场通常被视为肇事逃逸，但也存在一些特殊情况可能不被认定为逃逸：
- 不知情驶离：如果驾驶人确实不知道发生了剐蹭事故而驾车离开，且经交警调查属实，主观上没有逃避法律追究的故意，一般不认定为肇事逃逸。
- 紧急情况离开：如果驾驶人在紧急情况下（如救治伤者）不得已离开现场，但事后及时报告交管部门并说明情况，也可能不被视为肇事逃逸。
- 达成协议后离开：如果车主在事故发生后与受害人达成协议，并留下真实姓名、联系方式后才离开，同样不构成肇事逃逸。
肇事逃逸的后果
行政处罚：
- 对于轻微剐蹭肇事逃逸且尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门可以对逃逸者处以200元以上2000元以下的罚款，并可并处15日以下拘留。此外，还可能面临吊销驾驶证等行政处罚。
刑事责任：
- 如果因逃逸致使交通事故的民事赔偿无法执行，或者造成其他严重后果（如致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失），逃逸者可能面临更严厉的刑事处罚。
赔偿责任：
- 逃逸方一般会被认定承担事故的全部责任，需要承担剐蹭造成的财产损失赔偿责任，包括修复被剐蹭车辆的费用、其他相关损失等。
建议
为避免构成肇事逃逸并承担相应的法律责任，建议在发生剐蹭事故后，立即停车并检查事故情况。如果确实发生了剐蹭，应主动与对方车主联系，协商解决方案，并及时报警等待交警处理。这样做不仅是对自己负责，也是对他人和社会负责的表现。
回到您的情况，如果您在剐蹭他人车辆后直接离开，但随后被交警通知并回去处理，这表明您最终还是配合了交警的调查。然而，这并不改变您最初离开现场可能构成肇事逃逸的事实。交警会根据现场证据、您的陈述以及可能的其他目击者证言来综合判断是否构成肇事逃逸，并据此作出相应的处理决定。因此，在未来的驾驶过程中，请务必遵守交通法规，发生事故后及时停车处理。