关于三轮车与汽车发生刮擦事故的责任划分问题，这主要取决于事故发生的具体情况和相关证据，无法直接断定哪一方负全责。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 事故责任与违章行为：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆驾驶人在道路上行驶时，应遵守交通规则，确保行车安全。如果三轮车或汽车在行驶过程中存在违章行为，如超速、闯红灯、未按规定让行等，这些行为都可能成为事故责任划分的重要依据。
   • 如果一方存在明显的违章行为，且该行为与事故发生有直接因果关系，那么该方很可能需要承担事故的主要或全部责任。

2. 事故现场勘查与证据收集：

   • 事故发生后，交通部门会进行现场勘查，收集相关证据，如事故现场照片、视频监控、证人证言等。这些证据对于确定事故责任至关重要。
   • 如果三轮车或汽车驾驶人能够提供有力的证据证明自己无责或对方存在过错，那么这些证据将在责任划分中起到关键作用。

3. 可能的事故责任划分情况：

   • 三轮车全责：如果三轮车在行驶过程中存在严重违章行为，如逆行、闯红灯等，且这些行为直接导致了事故的发生，那么三轮车驾驶人可能需要承担事故的全部责任。
   • 汽车全责：如果汽车在行驶过程中未遵守交通规则，如未按规定让行、超速等，且这些行为是事故发生的主要原因，那么汽车驾驶人可能需要承担事故的全部责任。
   • 双方共责：如果三轮车和汽车在行驶过程中都存在一定程度的违章行为，且这些行为共同导致了事故的发生，那么双方可能需要根据各自的过错程度承担相应的责任。

4. 法律程序与赔偿途径：

   • 在事故责任认定后，受害方可以通过协商、调解或诉讼等方式向责任方索赔。如果双方达成协议，可以按照协议内容进行赔偿；如果无法达成协议，受害方可以向人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，法院将根据事故责任认定结果、相关法律法规以及双方提供的证据来判决赔偿责任和金额。判决生效后，责任方需依法履行赔偿义务。

建议：

• 在事故发生后，三轮车和汽车驾驶人应立即停车保护现场，并抢救受伤人员（如有）。同时，应迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门，以便及时进行现场勘查和责任认定。
• 双方应积极配合交通部门的调查工作，提供真实、准确的证据和信息。如果可能的话，可以拍摄事故现场照片或视频作为证据。
• 在责任划分和赔偿问题上，如果双方存在争议或无法达成协议，建议寻求法律援助或咨询专业律师（比如我，宋猛猛律师，专注于婚姻家庭、交通事故领域），以便更好地维护自己的合法权益。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。