当然可以报警。针孔摄像头偷拍他人隐私并敲诈他人的行为，严重侵犯了他人的合法权益，包括隐私权和财产权。以下是对此行为的详细分析：

1. 侵犯隐私权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
   • 针孔摄像头偷拍他人隐私，明显违反了这一法律规定，受害者有权要求侵权人停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并赔偿因隐私被侵犯所遭受的精神损害赔偿和其他实际损失。

2. 敲诈勒索：

   • 如果偷拍者利用偷拍到的视频对受害者进行恐吓、威胁、索要财物，那么这种行为就涉嫌敲诈勒索罪。
   • 敲诈勒索罪是刑事犯罪，一旦查实，偷拍者将面临刑事处罚。

3. 报警的必要性：

   • 报警是维护自身合法权益的有效途径。警方会对此类违法行为进行调查，并根据调查结果对违法者进行相应的处罚。
   • 报警还能为受害者提供法律保护，防止偷拍者进一步实施侵害行为。

4. 法律建议：

   • 受害者在报警前，应尽可能收集相关证据，如偷拍设备的照片、视频等，以便警方进行调查。
   • 如果偷拍行为发生在酒店、民宿等经营场所，受害者还可以要求经营场所承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国合同法》和《中华人民共和国侵权责任法》，经营场所应为消费者提供安全的住宿服务，如果未尽到安全保障义务导致偷拍事件发生，需承担违约责任，并应对损失承担补充责任。

综上所述，针孔摄像头偷拍他人隐私并敲诈他人的行为是违法的，受害者有权报警并寻求法律保护。在报警前，受害者应尽可能收集相关证据，以便警方进行调查和处罚。