结论：被针孔摄像头录像后遭敲诈未遂，是否构成犯罪需根据具体情况判断，但通常情况下，若行为符合敲诈勒索罪的构成要件，即使未遂，也可能构成犯罪。

分析如下：

1. 敲诈勒索罪的构成要件：

   • 主观方面：行为人必须具有非法占有他人财物的目的。在此案例中，若行为人意图通过威胁或要挟的方式，迫使被害人交出财物，则满足主观方面的要件。
   • 客观方面：行为人必须实施了威胁、要挟等行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，并基于这种恐惧心理而交付财物。在此案例中，使用针孔摄像头录像并以此为威胁进行敲诈，显然属于威胁、要挟的行为。
   • 犯罪形态：敲诈勒索罪既包括既遂形态，也包括未遂形态。只要行为人实施了敲诈勒索的行为，即使由于被害人拒绝交付财物或其他原因而未得逞，也构成敲诈勒索罪的未遂。

2. 未遂与既遂的区分：

   • 既遂：在敲诈勒索罪中，既遂通常指的是被害人基于恐惧心理而实际交付了财物。
   • 未遂：未遂则指的是行为人已经实施了敲诈勒索的行为，但由于被害人拒绝交付财物或其他原因，而未能达到非法占有财物的目的。在此案例中，若被害人未交付财物，则行为人的行为构成敲诈勒索罪的未遂。

3. 法律后果：

   • 既遂的法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
   • 未遂的法律后果：对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这意味着，虽然未遂犯在量刑上可能相对较轻，但仍然可能面临刑事处罚。

4. 特殊情况考虑：

   • 数额与情节：敲诈勒索罪的定罪量刑还受到数额和情节的影响。若敲诈勒索的数额较小或情节轻微，可能不构成犯罪或仅构成治安违法。但在此案例中，由于涉及使用针孔摄像头录像进行敲诈，情节相对严重，更可能构成犯罪。
   • 被害人态度：被害人的态度也可能影响案件的定性。若被害人坚决拒绝交付财物并报警，有助于揭露和打击犯罪行为。

建议：

• 若您或他人遭遇此类情况，应立即报警并保留相关证据，如录像资料、聊天记录等，以便警方调查取证。
• 在法律程序中，积极配合警方和检察机关的调查工作，如实陈述事实，提供线索和证据。
• 如有需要，可寻求专业律师的帮助，以更好地维护自身合法权益。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。