遇到车辆磕碰时对方直接离开的情况，确实会让人感到困惑和无助，但请保持冷静，按照以下步骤来处理，以维护您的合法权益：

一、确保安全并初步判断

1. 确保安全：首先，确保您和车内乘客的安全。如果车辆还能移动，应将其移至安全地带，如紧急停车带或路边，并打开危险警示灯。
2. 初步判断：观察对方车辆和驾驶员的行为，判断对方是否确实不知情而离开，还是明知发生事故却故意逃离。如果对方在剐蹭后有明显停顿或通过后视镜观察到仍加速离开，这可能属于肇事逃逸。

二、收集证据并报警

1. 收集证据：利用手机等设备拍摄事故现场，包括车辆剐蹭部位、周围环境以及对方车辆可能留下的痕迹。如果可能，尽量拍摄到对方车辆的车牌号码或车型、颜色等特征。
2. 立即报警：拨打122报警电话，向交警详细描述事故情况，包括事故发生的时间、地点、对方车辆的特征以及逃逸情况。提供尽可能多的信息，以便交警能够迅速查找对方车辆。

三、通知保险公司

在报警后，应立即通知自己的保险公司，说明车辆被剐蹭及对方逃逸（或不知情离开）的情况。保险公司将指导您进行后续操作，并为您提供必要的理赔帮助。

四、配合交警调查

1. 积极配合：交警到达现场后，应如实陈述事故经过，提供所掌握的一切与事故相关的线索和证据，包括照片、目击者信息（如果有）等。
2. 协助寻找：如果对方车辆确实逃逸，您应积极配合交警的工作，提供必要的协助，如描述对方车辆的特征、行驶方向等，以便交警能够尽快找到肇事车辆。

五、处理后续事宜

1. 责任认定：如果对方车辆被找到，交警将根据事故情况出具交通事故责任认定书。根据认定书，您可以确定对方是否应承担责任以及承担多少责任。
2. 协商解决：如果对方确实不知情而离开，且事故责任在对方，您应与对方协商解决赔偿事宜。保持冷静理性，签订书面协议明确权利义务。
3. 法律途径：如果双方对于赔偿金额无法达成一致，或者对方拒绝承担责任，您可以通过调解或诉讼的方式解决争议。在此过程中，可寻求专业律师的帮助以确保自身权益得到充分保障。

六、预防措施与建议

1. 安装行车记录仪：为避免类似纠纷和不必要的法律风险，建议安装行车记录仪以记录行车过程。这将在事故发生时提供有力的证据支持。
2. 及时报警与报险：无论事故大小，都应及时报警和报险。这有助于保护您的权益，并确保后续处理更加顺畅。

总之，遇到车辆磕碰时对方离开的情况，请保持冷静并采取上述措施来维护自己的合法权益。通过报警、收集证据、通知保险公司、配合交警调查以及必要时通过法律途径解决争议等方式来有效应对。