核心结论：在多子女家庭中，若父母已立自书遗嘱，且有子女希望放弃继承权，该子女需通过书面形式明确表示放弃继承，并确保该意思表示符合法律要求。以下是具体操作步骤及注意事项：

1. 书面形式放弃继承

根据《中华人民共和国民法典》第1124条，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示。因此，放弃继承权的子女需：

• 签署《放弃继承权声明书》：明确写明放弃继承的意愿、被继承人信息、遗产范围（如房产、存款等）及放弃的具体份额（如全部或部分）。
• 签字并注明日期：声明书需由本人亲笔签名，并注明签署日期，以证明其真实性和时效性。
• 建议公证：虽然法律未强制要求公证，但公证可增强声明书的法律效力，避免后续争议。公证时需携带身份证、户口本、遗嘱原件及声明书等材料。

2. 确保放弃行为合法有效

放弃继承权需满足以下条件：

• 自愿性：放弃继承必须是本人真实意愿，不得受胁迫、欺诈或重大误解影响。若存在上述情形，放弃行为可被撤销。
• 无损害他人利益：放弃继承不得损害其他继承人的合法权益（如恶意转移财产以逃避债务）。
• 在法定期限内：需在遗产处理前作出放弃表示。若遗产已分割完毕，再主张放弃可能无效。

3. 对其他继承人的影响

• 遗嘱效力不受影响：放弃继承权的子女不参与遗产分配，但其他子女仍按遗嘱内容继承。若遗嘱未涉及全部遗产，剩余部分按法定继承处理。
• 避免后续纠纷：建议其他继承人共同签署《遗产分配协议》，明确各自继承份额及放弃继承子女的权利义务，并留存相关证据（如沟通记录、见证人信息）。

4. 特殊情况处理

• 若遗嘱无效或部分无效：如遗嘱因形式瑕疵（如未签名、日期不全）或内容违法（如剥夺缺乏劳动能力继承人的份额）被认定无效，遗产将按法定继承分配。此时，放弃继承的子女仍可反悔，但需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内提出。
• 若放弃后反悔：在遗产处理前，放弃继承的子女可书面撤回放弃声明，但需经其他继承人同意。若遗产已处理完毕，原则上不得反悔。

5. 操作建议

• 咨询专业律师：虽您可直接向我咨询，但为确保操作无误，建议放弃继承的子女在签署声明书前，由律师审核内容并指导公证流程。
• 留存证据：保存遗嘱原件、放弃声明书、公证文书等材料，以备后续需要。

总结：放弃继承权需通过书面形式明确表示，并确保行为合法有效。若涉及复杂遗产或家庭关系，建议提前规划并咨询律师，以避免纠纷。如有进一步疑问，可直接向我提问。