您好，关于您提出的“计划生育是否有法律规定”的问题，我可以明确地告诉您，计划生育确实有相关的法律规定。

首先，从国家层面来看，《中华人民共和国人口与计划生育法》是计划生育领域的基本法律。该法第十七条明确规定：“公民有生育的权利，也有依法实行计划生育的义务，夫妻双方在实行计划生育中负有共同的责任。”这一条款既保障了公民的生育权利，也强调了公民实行计划生育的义务，体现了权利与义务的统一。

此外，该法还规定了计划生育的具体政策、措施以及违反计划生育规定的法律责任等内容，为计划生育工作的开展提供了明确的法律依据。

除了国家层面的法律，各地还根据本地实际情况制定了相应的地方性法规或规章，以进一步细化和落实计划生育政策。这些地方性法规或规章在内容上可能更加具体、详细，但同样具有法律效力，必须得到遵守和执行。

在计划生育政策的实施过程中，法律也充分保障了妇女的生育权利。例如，《中华人民共和国妇女权益保障法》第三十二条规定：“妇女依法享有生育子女的权利，也有不生育子女的自由。”这一规定确立了生育权作为妇女一项独立、自主的基本权利，其核心是尊重妇女的身体自主权和人格尊严。

综上所述，计划生育确实有相关的法律规定，这些法律既保障了公民的生育权利，也强调了公民实行计划生育的义务。如果您对计划生育政策或相关法律有进一步的疑问或需要了解更多信息，欢迎随时向我提问。