结论前置：与“已成年的孩子”（即已满十八周岁的成年人）签订的协议书，在符合法律规定的其他生效要件（如内容合法、意思表示真实等）的情况下，是有效的。不过，若涉及特殊情形或特定类型的协议，还需结合具体情况进一步分析。以下从不同角度为您详细阐述：
一、一般情形下的协议效力
成年人具备完全民事行为能力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，已满十八周岁的成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为，包括签订协议。
- 例如，您与已成年的孩子签订了一份关于财产分割、赠与或借款的协议，只要双方意思表示真实，内容合法，且不存在欺诈、胁迫等情形，该协议就是有效的。
协议生效的其他要件：
- 除了当事人具备完全民事行为能力外，协议的生效还需满足内容合法、意思表示真实、不违反法律和行政法规的强制性规定、不违背公序良俗等条件。
- 例如，协议中不得包含违法或违背公序良俗的条款，如赌博、贩毒等非法活动的约定。
二、特殊情形下的协议效力
涉及未成年人利益的特殊情形（虽与“已成年的孩子”不直接相关，但为全面分析，此处一并说明）：
- 如果协议中涉及未成年人的利益，如父母与子女之间关于未成年人财产的处分协议，需特别谨慎。
- 这类协议可能因涉及未成年人的权益保护而受到更严格的法律审查，甚至可能因违反法律规定而无效。
- 不过，在您的情况下，由于孩子已成年，这一特殊情形不适用。
协议存在瑕疵或争议：
- 如果协议在签订过程中存在瑕疵，如意思表示不真实、存在欺诈或胁迫等情形，该协议可能被撤销或认定为无效。
- 例如，如果一方在签订协议时受到另一方的欺诈或胁迫，导致其在非自愿的情况下签订了协议，那么该协议可能因存在瑕疵而被撤销。
三、法律建议
签订协议前充分沟通：
- 在与已成年的孩子签订协议前，建议双方充分沟通，明确各自的权利和义务，确保协议内容真实、合法、有效。
咨询专业法律人士：
- 如果协议内容复杂或涉及重大利益，建议咨询专业法律人士，如律师或法律顾问，以确保协议的合法性和有效性。
- 虽然我作为陈亚杰律师可以为您提供专业的法律咨询，但在此也提醒您，对于任何重要的法律文件，寻求专业法律人士的帮助总是明智之举。
注意协议的形式和程序：
- 根据协议的性质和内容，可能需要遵循特定的形式和程序要求，如书面形式、公证或见证等。
- 确保协议符合这些要求，可以增加协议的法律效力和可执行性。
总结与进一步思考：与已成年的孩子签订的协议书，在符合法律规定的其他生效要件的情况下，通常是有效的。然而，由于法律问题的复杂性和多样性，每个具体情况都可能有所不同。因此，在签订任何重要协议前，建议您充分考虑各种因素，并咨询专业法律人士的意见。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。