结论：是否需要支付4000元违约金，需根据合同具体条款、实际损失情况以及法律规定综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、合同条款的效力
违约金条款的合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百八十五条，当事人可以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金，也可以约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。因此，合同中约定违约金条款本身是合法的。
违约金数额的合理性：
- 违约金数额应当合理，不得过高或过低。如果约定的违约金过分高于造成的损失的，人民法院或者仲裁机构可以根据当事人的请求予以适当减少。因此，4000元违约金是否合理，需结合车队因您提前解约所遭受的实际损失来判断。
二、实际损失情况
车队的实际损失：
- 车队可能因您提前解约而遭受的损失包括但不限于：重新寻找替代司机的成本、因您解约导致的运输延误损失、合同履行后可以获得的预期利益等。
损失证明：
- 车队需要提供证据证明其因您解约所遭受的实际损失。如果车队无法提供充分证据证明其损失，那么其要求您支付4000元违约金的请求可能难以得到法院或仲裁机构的支持。
三、法律建议
审查合同条款：
- 首先，您应仔细审查合同中关于违约金的条款，了解违约金的具体数额、支付条件以及是否允许调整等。
与车队协商：
- 如果您认为违约金数额过高或不合理，可以尝试与车队进行协商，寻求降低违约金数额或达成其他和解方案。
寻求法律救济：
- 如果协商无果，且您认为车队要求的违约金确实过高或不合理，您可以考虑通过法律途径解决争议。在诉讼或仲裁过程中，您可以主张调整违约金数额，并提供相关证据证明车队的实际损失低于约定的违约金数额。
四、可能的法律后果
支付违约金：
- 如果法院或仲裁机构认定违约金条款合法有效，且您确实存在违约行为，那么您可能需要按照合同约定支付4000元违约金。
调整违约金数额：
- 如果法院或仲裁机构认为约定的违约金过分高于造成的损失，可能会根据您的请求适当减少违约金数额。
无需支付违约金：
- 如果法院或仲裁机构认定违约金条款无效或您不存在违约行为，那么您可能无需支付违约金。
进一步思考：在处理此类合同纠纷时，建议您保留好相关证据，如合同文本、沟通记录等，以便在争议解决过程中维护自己的合法权益。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。