结论前置：在老公过世后，您本人在法律上并没有赡养他父母的义务，但您的子女（即孙子女）在一定条件下对祖父母负有赡养义务。以下从您本人和子女两个角度进行详细分析：
一、您本人的赡养义务
法律基础：
- 根据我国《中华人民共和国民法典》的相关规定，赡养义务主要存在于直系血亲之间，特别是成年子女对父母负有法定的赡养、扶助和保护的义务。儿媳与公婆之间的关系是基于婚姻关系而产生的姻亲关系，并非法律意义上的直系亲属关系，因此儿媳并不承担法定的赡养责任。
法律关系变化：
- 在婚姻关系存续期间，您可能会与丈夫共同照顾公婆，这种照顾更多是基于情感和道德层面的考量。然而，当丈夫去世后，您与公婆之间的法律关系随之发生变化。从法律上讲，您不再因婚姻关系的存在而负有必须赡养公婆的义务。
特殊情况：
- 尽管您没有法律上的赡养义务，但如果您通过书面协议等方式自愿承担起赡养公婆的责任，那么您应当按照约定履行相应义务。这是基于合同法的自愿原则，而非法律强制要求的赡养义务。
- 另外，如果您对公婆尽了主要赡养义务，根据《民法典》的规定，您可能作为第一顺序继承人继承公婆的遗产。这是对丧偶儿媳在道德层面付出的一种法律认可和鼓励，但并不意味着您具有法定的赡养义务。
二、子女的赡养义务
法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
条件分析：
- 孙子女、外孙子女具备负担能力：这主要指经济上的支持能力，包括有稳定的收入或其他经济来源，能够支付祖父母生活所需的费用，并在生活上给予必要的照料。如果孙子女或外孙子女自身无负担能力，如未成年人、精神病人或经济困难者，则他们无法承担赡养祖父母的责任。
- 祖父母的子女已经死亡或无力赡养：这一条件要求祖父母的直系子女（即子女的父亲或母亲）已经去世，或者虽然存活但因身体、经济等原因无力承担赡养责任。如果祖父母的其他子女尚在且有赡养能力，那么这部分子女的赡养责任应由其自行承担，孙子女在此情况下不直接负有赡养义务。
- 祖父母确实需要赡养：祖父母必须处于需要被赡养的状态，即他们自身无法完全自理生活，或者没有足够的经济来源支持日常生活。如果祖父母有固定收入或其他经济来源能够自给自足，那么孙子女可以免除赡养义务。
三、道德与法律的交织
- 虽然法律上没有规定您或您的子女在老公死后有赡养公婆的法定义务，但在实际生活中，许多人出于道德和情感层面的考虑，会选择继续照顾公婆或祖父母。这种行为既体现了对配偶或父母的尊重和怀念，也传承了我国尊老爱幼的传统美德。
四、纠纷解决途径
- 在现实生活中，如果遇到因赡养问题产生的纠纷，建议首先通过家庭内部协商解决。若无法达成一致，可以寻求人民调解委员会等第三方机构的调解，或者通过法律途径向人民法院提起诉讼。在处理此类问题时，应尊重各方意愿，兼顾法律和道德因素，以寻求公正合理的解决方案。
总结与建议：在老公过世后，您本人在法律上并没有赡养他父母的义务，但您的子女在一定条件下对祖父母负有赡养义务。在实际生活中，您可以根据家庭情况和道德情感来决定是否继续照顾公婆。如果遇到纠纷或需要法律帮助，请随时向我咨询。