结论：若负责人受到债权人联合法院威胁，要求非自愿的担保人承担担保责任，这是不合法的。担保人若非自愿，其担保行为可能无效，且担保人可通过法律途径维护自身权益。以下从多个角度详细分析：
一、担保行为的自愿性原则
法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同是担保人与债权人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议，必须基于双方的真实意思表示。若担保人非自愿，即其意思表示不真实，那么该担保合同可能因缺乏真实意思表示而无效。
实际操作：
- 在实际操作中，如果担保人是在受到威胁、欺诈或胁迫等不正当手段下签署的担保合同，那么该合同自始无效。担保人可以向法院申请撤销该合同，并要求债权人承担因此造成的损失。
二、担保人的权利与救济途径
权利：
- 担保人享有拒绝非自愿担保的权利。如果担保人发现自己是在非自愿的情况下被要求承担担保责任，他有权拒绝并告知债权人其非自愿性。
- 担保人还有权要求债权人提供充分的证据证明其担保行为的自愿性，如签署担保合同时的录音、录像或书面确认等。
救济途径：
- 如果担保人已经签署了非自愿的担保合同，他可以向法院提起诉讼，要求确认该合同无效或撤销该合同。
- 在诉讼过程中，担保人需要提供充分的证据证明其非自愿性，如受到威胁、欺诈或胁迫的证据等。法院将根据证据情况作出判决，保护担保人的合法权益。
三、对债权人的法律后果
合同无效：
- 如果法院确认担保合同无效或撤销了该合同，那么债权人将无法依据该合同要求担保人承担担保责任。
赔偿责任：
- 如果债权人通过不正当手段迫使担保人签署担保合同，并因此给担保人造成损失的，债权人可能需要承担赔偿责任。这包括担保人因签署无效合同而产生的直接损失和间接损失。
四、建议与措施
对于担保人：
- 如果发现自己是在非自愿的情况下被要求承担担保责任，应立即拒绝并告知债权人其非自愿性。
- 保留相关证据，如与债权人的沟通记录、受到威胁或欺诈的证据等，以备不时之需。
- 及时咨询专业律师，了解自己的权利和救济途径，并寻求法律帮助。
对于负责人：
- 如果负责人受到债权人的不正当威胁或要求，应坚决拒绝并告知债权人其行为的不合法性。
- 鼓励担保人维护自己的合法权益，并提供必要的支持和协助。
- 如果情况严重，负责人也可以考虑向相关部门报案或寻求法律援助。
最后，担保行为必须基于双方的真实意思表示，非自愿的担保行为是无效的。如果担保人发现自己是在非自愿的情况下被要求承担担保责任，应立即采取措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。