结论前置：未经债务人同意擅自卖掉其物品以抵债，这种行为是违法的，可能构成侵权行为甚至犯罪行为。为了维护自己的合法权益，建议通过合法途径解决债务问题。

详细分析：

1. 财产所有权与物权保护：

   • 财产所有权是法律赋予所有人对其财产享有占有、使用、收益和处分的权利。这意味着，即使债务人欠你钱，你也不能随意处置他的财产来抵债，因为这侵犯了他的物权。物权法保护个人的财产不受非法侵犯，这是法律的基本原则。

2. 债权与债务关系的限制：

   • 你与债务人之间的债权债务关系，并不赋予你随意处置债务人财产的权利。债权是一种相对权，它只能向特定的债务人主张，而不能直接对债务人的财产进行处置。因此，擅自卖掉债务人的物品，超出了债权的行使范围，是违法的。

3. 无权处分行为的法律后果：

   • 在没有获得债务人同意或没有经过法定程序（如起诉并获得判决，然后申请强制执行）的情况下，擅自卖掉债务人的物品，属于无权处分行为。这种行为不仅侵犯了债务人的财产所有权，还可能面临民事赔偿责任。如果情节严重，如变卖所得款项数额较大且拒不退还，还可能构成侵占罪，面临刑事处罚。

合法追债途径：

为了维护自己的合法权益，你应该采取以下合法的追债途径：

1. 协商解决：

   • 首先尝试与债务人进行友好协商，要求其尽快偿还欠款，并就还款方式、期限等达成一致意见。这是最直接、最经济的解决方式，有助于维护双方的关系。

2. 调解：

   • 如果协商不成，可以请求人民调解委员会等第三方机构进行调解。调解是一种非诉讼的解决方式，具有灵活性和高效性，有助于双方达成和解。

3. 诉讼：

   • 若调解仍无法解决问题，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在获得生效判决后，如债务人仍不履行还款义务，你可向法院申请强制执行，由法院依法对债务人的财产进行处置。这是最具有法律效力的解决方式，但也需要付出一定的时间和成本。

总结与建议：

擅自卖掉债务人的物品是违法的，不仅可能面临民事赔偿责任，甚至可能触犯刑法。因此，我强烈建议你通过合法途径来解决债务问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为你提供法律支持。