要约确实需要对方同意才能成立合同关系。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 要约的定义与性质：

   • 要约是希望与他人订立合同的意思表示，它表明了要约人愿意按照一定的条件与受要约人订立合同，并承担由此产生的法律后果。
   • 要约具有法律约束力，一旦受要约人同意要约的内容，合同即告成立，双方都要受到合同的约束。

2. 对方同意（承诺）的必要性：

   • 根据合同法的原理，合同的成立需要双方意思表示一致，即要约和承诺。要约是合同成立的前提，而承诺则是合同成立的关键。
   • 如果受要约人不同意要约的内容，或者对要约的内容进行了实质性的变更，那么这就构成了新的要约或者反要约，原要约则失效。
   • 只有当受要约人完全同意要约的内容，并作出承诺时，合同才得以成立。

3. 承诺的方式与效力：

   • 承诺通常应当以通知的方式作出，但根据交易习惯或者要约表明可以通过行为作出承诺的除外。
   • 承诺一旦生效，合同即告成立，双方都要受到合同的约束，不得随意变更或者解除合同。

4. 实际案例与法律后果：

   • 在实际生活中，如果一方发出要约后，另一方没有作出承诺或者作出了不符合要约内容的承诺，那么合同就不会成立。
   • 如果一方在要约有效期内撤销了要约，而另一方已经作出了承诺，那么撤销要约的一方可能要承担违约责任或者缔约过失责任，具体取决于撤销要约的时间点和另一方的损失情况。

建议：

• 在发出要约时，要明确要约的内容、期限和条件，以便受要约人能够准确理解并作出承诺。
• 在收到要约后，如果同意要约的内容，应当及时作出承诺，以免错过要约的有效期。
• 如果对要约的内容有疑问或者需要变更，应当及时与要约人沟通，以免产生不必要的纠纷。

希望以上解释能够帮助你更好地理解要约与承诺的关系以及合同成立的条件。如果你还有其他关于合同纠纷的问题，可以直接向我咨询。