结论：空白合同已签字的情况下，撤销合同并非绝对不可能，但需要根据具体情况来判断并采取相应的法律措施。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、合同撤销的法律依据
《民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》的相关规定，合同撤销通常涉及欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形。若空白合同在签署时存在这些情形，您有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。
- 具体来说，如果对方在您签署空白合同时，故意隐瞒了重要事实或提供了虚假信息，导致您在违背真实意思的情况下签署了合同，这可能构成欺诈。
空白合同的特殊性：
- 空白合同本身并不直接导致合同无效或可撤销，但其内容的不确定性增加了合同被撤销的风险。如果合同中的关键条款（如标的、数量、价格等）在签署时为空白，且后续被对方单方面填写，这可能引发关于合同真实意思的争议。
二、撤销合同的途径
协商撤销：
- 首先，您可以尝试与对方协商，说明签署空白合同时的误解或受欺诈的情况，要求对方同意撤销合同。如果对方同意，双方可以签订撤销协议，明确撤销合同的意思表示。
诉讼或仲裁撤销：
- 如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，请求撤销合同。在诉讼或仲裁过程中，您需要提供充分的证据证明签署空白合同时存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形。
- 证据可能包括签署合同时的录音、录像、聊天记录、证人证言等，以及合同后续被填写的相关证据。
三、撤销合同的法律后果
合同自始无效：
- 如果合同被成功撤销，将视为自始无效。这意味着合同从未产生过法律效力，双方需要恢复到合同签署前的状态。
返还财产和赔偿损失：
- 根据《民法典》的规定，合同撤销后，因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失。
四、建议与注意事项
及时采取行动：
- 如果您发现签署了空白合同且存在被欺诈或误解的情况，应尽快采取行动，避免对方利用合同中的空白条款进行不正当操作。
保留证据：
- 在采取任何行动之前，务必保留好所有与签署空白合同相关的证据，包括合同本身、签署时的录音录像、聊天记录等。
咨询专业律师（此条虽为常规建议，但在此情境下为必要提醒）：
- 鉴于合同撤销涉及复杂的法律问题和证据收集，建议您在采取行动前咨询专业律师，如我本人冯浩，专注于经济纠纷、合同纠纷领域，可以为您提供专业的法律意见和帮助。
最后，空白合同已签字的情况下撤销合同并非易事，但并非不可能。关键在于您能否提供充分的证据证明签署合同时存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形。如果您面临这样的问题，请尽快采取行动并咨询专业律师以获取帮助。