核心结论：两份合同都在自己手里且已签字的情况下，撤销合同并非简单之事，需依据不同情形采取相应措施，主要有以下几种情况：

1. 协商一致撤销

   • 原理：根据《中华人民共和国民法典》规定，当事人协商一致，可以解除合同。合同本质上是双方意思表示一致的产物，只要双方就撤销合同达成共识，那么合同就可以被撤销。
   • 操作方式：你需要主动与合同相对方进行沟通，明确表达撤销合同的意愿，并就撤销合同的相关事宜，如是否需要赔偿对方损失、如何处理已履行的部分等，进行友好协商。若双方能够达成一致意见，可以签订书面的解除合同协议，明确双方的权利义务关系，避免后续产生纠纷。
   • 示例：比如你与商家签订了一份购买商品的合同，之后你因个人原因不想购买了，与商家协商后，商家同意解除合同，双方签订了解除协议，那么这份合同就被成功撤销了。

2. 法定撤销情形

   • 重大误解
     • 原理：如果一方因为对合同的重要内容产生错误认识，并且这种错误认识是基于重大事实的误解，导致其做出与真实意愿不符的意思表示，那么受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销合同。
     • 操作方式：你需要收集能够证明自己存在重大误解的证据，如合同签订时的相关文件、沟通记录等，然后在知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内，向人民法院或者仲裁机构提出撤销合同的申请。
     • 示例：你与对方签订了一份房屋买卖合同，在签订合同时，你误以为房屋的产权面积是120平方米，而实际上只有100平方米，这就属于对合同重要内容存在重大误解，你可以在法定期限内申请撤销合同。
   • 欺诈
     • 原理：一方故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销合同。
     • 操作方式：你需要证明对方存在欺诈行为，如提供对方故意虚假陈述的证据、隐瞒重要事实的证据等。在收集到相关证据后，同样在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，向人民法院或者仲裁机构申请撤销合同。
     • 示例：你与一家公司签订投资合同，该公司向你虚假宣传其项目的盈利前景，实际上该项目存在重大风险，你基于其虚假宣传签订了合同，这种情况下你可以申请撤销合同。
   • 胁迫
     • 原理：一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
     • 操作方式：你要保留能够证明自己受到胁迫的证据，如胁迫者的威胁言论、行为记录等。在胁迫行为终止之日起一年内，向人民法院或者仲裁机构提出撤销合同的申请。
     • 示例：对方以威胁你的家人安全为手段，迫使你签订了一份不公平的合同，你可以在胁迫行为结束后一年内申请撤销该合同。
   • 显失公平
     • 原理：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
     • 操作方式：你需要证明在合同签订时，对方利用了你的危困状态或缺乏判断能力，导致合同权利义务明显不对等。在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，向人民法院或者仲裁机构申请撤销合同。
     • 示例：你在生病急需用钱时，与他人签订了一份借款合同，合同约定的利息远高于正常水平，这种情况下你可以申请撤销该合同。

3. 合同存在无效情形导致“撤销”效果

   • 原理：如果合同存在违反法律、行政法规的强制性规定，违背公序良俗，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益等无效情形的，合同自始没有法律约束力，也就相当于达到了撤销的效果。
   • 操作方式：你需要证明合同存在上述无效情形，例如收集合同违反法律法规的具体条款、证明双方恶意串通的相关证据等。然后可以向人民法院提起诉讼，请求确认合同无效。
   • 示例：你与对方签订了一份买卖毒品的合同，由于该合同违反了法律的强制性规定，属于无效合同，自始不具有法律效力。

注意事项：撤销合同是一个复杂的法律过程，不同的情形需要不同的证据和操作方式。在采取行动之前，建议你仔细梳理合同签订的过程和相关事实，收集充分的证据。如果你对具体的操作流程和证据收集存在疑问，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的指导。