在高速上撞到动物后直接离开，是否构成逃逸，需分情况讨论：
若驾驶员在不知情的情况下离开：
- 在高速公路上行驶时，由于车速较快，驾驶员可能因注意力集中于前方路况而未能察觉与动物的碰撞。
- 若驾驶员确实不知情，且没有逃避法律责任的故意，那么这种行为通常不被认定为逃逸。但驾驶员需有充分证据证明其不知情，如行车记录仪视频、车内监控等，以证明其确实未意识到发生了碰撞。
若驾驶员在知情的情况下离开：
- 如果驾驶员明知发生了碰撞，却选择离开现场，且未采取任何措施（如报警、设置警示标志等），那么这种行为很可能被认定为逃逸。
- 逃逸行为不仅违反了交通法规，还可能对后续的事故责任认定和赔偿产生不利影响。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。同时，逃逸方还可能承担事故的全部责任，并面临相应的行政处罚和民事赔偿责任。
法律建议：
- 立即停车并报警：无论是否知情，驾驶员在发现可能与动物发生碰撞后，都应立即停车检查，并报警处理。这有助于及时查明事故原因，明确责任归属，并避免不必要的法律纠纷。
- 设置警示标志：在停车后，驾驶员应在车后适当位置设置警示标志，以提醒其他车辆注意避让，防止二次事故的发生。
- 保留证据：驾驶员应尽可能保留与事故相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片等。这些证据在后续的事故责任认定和赔偿过程中将发挥重要作用。
可能后果：
- 若被认定为逃逸，驾驶员将面临吊销驾驶证、终生不得重新取得驾驶证的严厉处罚，并可能承担事故的全部责任。
- 逃逸行为还可能影响驾驶员的信用记录，对其未来的生活和工作产生不利影响。
总结：在高速上撞到动物后，驾驶员应立即停车检查并报警处理，以避免被认定为逃逸并承担不必要的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。