结论：在您描述的情况下，建议您尽快报警。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律角度
交通肇事逃逸的认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条，造成交通事故后逃逸的，将面临吊销驾驶证及终生不得重新取得的严重后果。虽然您的行为可能并非出于逃避法律责任的主观故意，但未报警并离开现场，在客观上可能构成交通肇事逃逸的认定条件之一，尤其是如果对方事后报警并指控您逃逸。
事故责任认定：
- 报警后，交警会根据现场情况、监控录像、证人证言等证据进行事故责任认定。如果您未报警，且现场证据已灭失，将难以证明事故责任，这可能在后续的赔偿协商或诉讼中对您不利。
自行协商的限制：
- 虽然《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条允许在未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议的情况下自行协商处理损害赔偿事宜，但您未注意刮擦并离开现场，已无法满足“当事人对事实及成因无争议”这一条件。
二、实际处理角度
报警的必要性：
- 报警后，交警会出具事故认定书，这是后续处理纠纷的重要依据。即使您认为事故轻微，报警也是保护自己权益的必要措施。
与对方协商的可能性：
- 报警后，您可以尝试与对方协商赔偿事宜。如果对方同意协商，并达成一致意见，可以签订书面协议或保留好沟通记录，以防后续纠纷。
避免后续纠纷：
- 如果您未报警并离开现场，对方可能事后报警并指控您逃逸或要求赔偿。此时，由于缺乏现场证据和交警认定，您可能面临难以证明自己清白或承担不必要责任的风险。
三、建议措施
立即报警：
- 尽快联系当地交警部门，说明事故情况，并按照交警的指示进行处理。
保留证据：
- 如果可能，尝试回忆并记录事故发生的时间、地点、对方车辆的信息（如车牌号、车型、颜色等），以及事故发生的经过。这些信息将有助于交警进行事故认定。
积极配合调查：
- 在交警调查过程中，积极配合并提供所需的信息和证据。如果对方已报警，您也可能需要前往交警部门接受询问。
咨询专业律师：
- 如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议。
总结：在车辆刮擦事故中，即使您认为事故轻微且未注意刮擦而离开现场，也建议您尽快报警以保护自己的权益。报警后，您可以根据交警的认定和对方的协商情况来处理后续事宜。如果您在处理过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。