关于“老人看孙子是否应该给保姆费”的问题，这其实涉及到了家庭赡养义务与家政服务合同关系的法律层面。首先，我们需要明确几个关键点来解答这个问题。
一、赡养义务是法定的
根据《中华人民共和国老年人权益保护法》的相关规定，赡养人（包括子女）应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。这意味着，无论老人是否有经济来源，子女都有义务在老人需要时提供必要的经济支持和生活照料。
二、保姆费用的承担
如果老人自己雇佣保姆：
- 在这种情况下，保姆费用的承担通常取决于老人的经济状况和子女的协商结果。如果老人有足够的经济能力（如养老金、存款等），他们可能会选择自己承担保姆费用。
- 如果老人经济困难，子女作为赡养人，有义务根据老人的实际需要和自身的经济条件，共同或分别承担保姆费用。
如果子女因工作等原因无法亲自照料老人，而老人需要保姆：
- 在这种情况下，子女雇佣保姆来照料老人，实际上是在履行他们的赡养义务。因此，保姆费用应由子女承担。
- 子女之间可以协商确定费用的分担方式，但这不能成为拒绝支付保姆费用的理由。
三、具体案例分析
以您提供的案例为例：
- 在郭大娘的案例中，由于健康原因需要长期陪护，子女们决定雇佣保姆来照料她的生活起居。保姆的工资及生活费由子女们支付，这符合赡养义务的法律要求。
- 在孟大爷的案例中，他虽然有自己的养老金，但支付医药费和保姆费后入不敷出。子女们不能以父亲有房产和养老金为由拒绝支付赡养费，因为赡养义务是法定的，不受老人经济状况的影响。
四、建议
家庭内部协商：
- 子女们应首先进行家庭内部协商，根据老人的实际需要和自身的经济条件，共同确定保姆费用的分担方式。
明确法律责任：
- 子女们应明确自己的赡养义务，不要以任何理由拒绝支付保姆费用或其他必要的赡养费用。
关注老人精神需求：
- 除了经济上的供养和生活上的照料外，子女们还应关注老人的精神需求，经常看望或问候老人，给予他们必要的精神慰藉。
综上所述，老人看孙子时是否需要给保姆费，取决于老人的经济状况、子女的协商结果以及赡养义务的法律要求。在大多数情况下，如果老人需要保姆照料且子女无法亲自照料，子女们应共同承担保姆费用。